Publications

Images, Signal, Perception and Robotics

Journal articles

2018

ref_biblio
François De La Bourdonnaye, Céline Teulière, Jochen Triesch, Thierry Chateau. Stage-Wise Learning of Reaching Using Little Prior Knowledge. Frontiers in Robotics and AI, Frontiers Media S.A., 2018, 5, 〈10.3389/frobt.2018.00110〉. 〈hal-01892940〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Laurent Delobel, Romuald Aufrère, Christophe Debain, Roland Chapuis, Thierry Chateau. A Real-Time Map Refinement Method Using a Multi-Sensor Localization Framework. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2018, pp.1 - 15. 〈10.1109/TITS.2018.2840822〉. 〈hal-01887158〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Franck Gechter, Abderrafiaa Koukam, Christophe Debain, Baudouin Dafflon, Madeleine El-Zaher, et al.. Platoon Control Algorithm Evaluation: Metrics, Configurations, Perturbations, and Scenarios. Journal of Testing and Evaluation, ASTM International, 2018, 48 (2), 〈10.1520/JTE20170347〉. 〈hal-01887160〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Elkhatib Kamal, Lounis Adouane. Intelligent Energy Management Strategy based on Artificial Neural Fuzzy for Hybrid Vehicle. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, IEEE, In press, pp.1 - 1. 〈10.1109/TIV.2017.2788185〉. 〈hal-01711769〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Elkhatib Kamal, Lounis Adouane. Hierarchical Energy Optimization Strategy and its Integrated Reliable Battery Fault Management for Hybrid Hydraulic-Electric Vehicle. IEEE Transactions on Vehicular Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, In press, 〈10.1109/TVT.2018.2805353〉. 〈hal-01711766〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Mohamed Lamine Tazir, Tawsif Gokhool, Paul Checchin, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. CICP: Cluster Iterative Closest Point for Sparse-Dense Point Cloud Registration. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2018. 〈hal-01856937〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01856937/file/CICP_RAS_TAZIR_VCR_2018.pdf BibTex
ref_biblio
Luca Maggiani, Cédric Bourrasset, Jean-Charles Quinton, François Berry, Jocelyn Sérot. Bio-inspired heterogeneous architecture for real-time pedestrian detection applications. Journal of Real-Time Image Processing, Springer Verlag, 2018, 14 (3), pp.535-548. 〈10.1007/s11554-016-0581-3〉. 〈hal-01298676〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01298676/file/bioinspired_draft.pdf BibTex
ref_biblio
Nadir Ouddah, Lounis Adouane, Rustem Abdrakhmanov. From Offline to Adaptive Online Energy Management Strategy of Hybrid Vehicle using Pontryagin's Minimum Principle. International Journal of Automotive Technology, In press. 〈hal-01711773〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
José Sanchez, Juan Antonio Corrales Ramon, Belhassen-Chedli Bouzgarrou, Youcef Mezouar. Robotic Manipulation and Sensing of Deformable Objects in Domestic and Industrial Applications: A Survey. International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, In press, 37 (7), pp.688 - 716. 〈10.1177/0278364918779698〉. 〈hal-01816189〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-clermont-univ.archives-ouvertes.fr/hal-01816189/file/survey_deformable_objects_PrePrintVersion.pdf BibTex

2017

ref_biblio
Kamel Abdelouahab, Maxime Pelcat, Jocelyn Sérot, Cédric Bourrasset, François Berry. Tactics to Directly Map CNN graphs on Embedded FPGAs. IEEE Embedded Systems Letters, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 9 (4), pp.113 - 116. 〈10.1109/LES.2017.2743247〉. 〈hal-01626462〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01626462/file/main.pdf BibTex
ref_biblio
Lounis Adouane. Reactive versus cognitive vehicle navigation based on optimal local and global PELC. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2017, 88, pp.51 - 70. 〈10.1016/j.robot.2016.11.006〉. 〈hal-01636205〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Abiel Aguilar-González, Miguel Arias-Estrada, François Berry. Robust feature extraction algorithm suitable for real-time embedded applications. Journal of Real-Time Image Processing, Springer Verlag, 2017, 〈10.1007/s11554-017-0701-8〉. 〈hal-01627719〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01627719/file/template.pdf BibTex
ref_biblio
Abiel Aguilar-González, Miguel Arias-Estrada, François Berry. Robust feature extraction algorithm suitable for real-time embedded applications. Journal of Real-Time Image Processing, Springer Verlag, 2017, pp.1--19. 〈hal-01626458〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Ahmad Aijazi, Paul Checchin, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. Automatic Detection and Parameter Estimation of Trees for Forest Inventory Applications Using 3D Terrestrial LiDAR. Remote Sensing, MDPI, 2017, 9 (9), 〈10.3390/rs9090946〉. 〈hal-01655563〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Claude Aynaud, Coralie Bernay-Angeletti, Romuald Aufrère, Laurent Lequievre, Christophe Debain, et al.. Real-Time Multisensor Vehicle Localization: A Geographical Information System Based Approach. IEEE Robotics and Automation Magazine, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017, 24 (3), pp.65 - 74. 〈10.1109/MRA.2017.2669399〉. 〈hal-01657805〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
A. Delgado, J.A. Corrales, Youcef Mezouar, L. Lequievre, C. Jara, et al.. Tactile control based on Gaussian images and its application in bi-manual manipulation of deformable objects. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2017, 94, pp.148 - 161. 〈10.1016/j.robot.2017.04.017〉. 〈hal-01658910〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-clermont-univ.archives-ouvertes.fr/hal-01658910/file/Tactile%20Framework%20for%20In-hand%20manipulation_preprint.pdf BibTex
ref_biblio
Vijaya Ghorpade, Paul Checchin, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. 3D shape representation with spatial probabilistic distribution of intrinsic shape keypoints. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, SpringerOpen, 2017, 2017 (1), 〈10.1186/s13634-017-0483-y〉. 〈hal-01655596〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Vijaya Ghorpade, Paul Checchin, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. 3D shape representation with spatial probabilistic distribution of intrinsic shape keypoints. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, SpringerOpen, 2017, 2017 (1), pp.52. 〈10.1186/s13634-017-0483-y〉. 〈hal-01633830〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01633830/file/Ghorpade_et_al-2017-EURASIP_Journal_on_Advances_in_Signal_Processing1.pdf BibTex
ref_biblio
Suhyeon Gim, Lounis Adouane, Sukhan Lee, Jean-Pierre Derutin. Clothoids Composition Method for Smooth Path Generation of Car-Like Vehicle Navigation. Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag (Germany), 2017, 88 (1), pp.129 - 146. 〈10.1007/s10846-017-0531-8〉. 〈hal-01659068〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Audrey Guillet, Roland Lenain, Benoit Thuilot, Vincent Rousseau. Formation Control of Agricultural Mobile Robots: A Bidirectional Weighted Constraints Approach. Journal of Field Robotics, Wiley, 2017, 34 (7), pp.1260 - 1274. 〈10.1002/rob.21704〉. 〈hal-01658323〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Elkhatib Kamal, Lounis Adouane, A. Aitouche, Walaa Mohammed. Robust Power Management Control for Stand-Alone Hybrid Power Generation System. Journal of Physics: Conference Series, IOP Publishing, 2017. 〈hal-01659709〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Hemanth Korrapati, Youcef Mezouar. Multi-resolution map building and loop closure with omnidirectional images. Autonomous Robots, Springer Verlag, 2017, 41 (4), pp.967 - 987. 〈10.1007/s10514-016-9560-6〉. 〈hal-01658914〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Roland Lenain, Mathieu Deremetz, Jean-Baptiste Braconnier, Benoit Thuilot, Vincent Rousseau. Robust sideslip angles observer for accurate off-road path tracking control. Advanced Robotics, Taylor & Francis, 2017, 31 (9), pp.453 - 467. 〈10.1080/01691864.2017.1280414〉. 〈hal-01658404〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Maxime Lhuillier. Overview of Shelling for 2-Manifold Surface Reconstruction Based on 3D Delaunay Triangulation. Journal of Mathematical Imaging and Vision, Springer Verlag, 2017, 59 (2), pp.318-340. 〈10.1007/s10851-017-0734-4〉. 〈hal-01658488〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-clermont-univ.archives-ouvertes.fr/hal-01658488/file/pJmiv17.pdf BibTex
ref_biblio
Ala Mhalla, Thierry Chateau, Houda Maamatou, Sami Gazzah, Najoua Essoukri Ben Amara. SMC faster R-CNN: Toward a scene-specialized multi-object detector. Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2017, 〈10.1016/j.cviu.2017.06.008〉. 〈hal-01653430〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Thanh-Tin Nguyen, Maxime Lhuillier. Self-calibration of omnidirectional multi-cameras including synchronization and rolling shutter. Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2017, 162, pp.166 - 184. 〈10.1016/j.cviu.2017.08.010〉. 〈hal-01658505〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-clermont-univ.archives-ouvertes.fr/hal-01658505/file/pCviu17.pdf BibTex
ref_biblio
Erol Özgür, Grigore Gogu, Youcef Mezouar. A Study on Dexterous Grasps via Parallel Manipulation Analogy. Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag (Germany), 2017, 87 (1), pp.3 - 14. 〈10.1007/s10846-017-0481-1〉. 〈hal-01658913〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Datta Ramadasan, Marc Chevaldonné, Thierry Chateau. LMA: A generic and efficient implementation of the Levenberg-Marquardt Algorithm. Software: Practice and Experience, Wiley, 2017, 47 (11), pp.1707 - 1727. 〈10.1002/spe.2497〉. 〈hal-01653435〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Julia Sanchez, Florence Denis, Paul Checchin, Florent Dupont, Laurent Trassoudaine. Global Registration of 3D LiDAR Point Clouds Based on Scene Features: Application to Structured Environments. Remote Sensing, MDPI, 2017, 9 (10), 〈10.3390/rs9101014〉. 〈hal-01612041〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01612041/file/SSFR.pdf BibTex
ref_biblio
Omar Tahri, Driss Boutat, Youcef Mezouar. Brunovsky's Linear Form of Incremental Structure From Motion. IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2017, 33 (6), pp.1491 - 1499. 〈10.1109/TRO.2017.2715344〉. 〈hal-01658911〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Lazher Zaidi, Juan Antonio Corrales Ramón, Belhassen Chedli Bouzgarrou, Youcef Mezouar, Laurent Sabourin. Model-based strategy for grasping 3 D deformable objects using a multi-fingered robotic hand. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2017, 95, pp.196-206. 〈10.1016/j.robot.2017.06.011〉. 〈hal-01655448〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01655448/file/Model-based%20Strategy%20for%20grasping%203D%20deformable%20Objects_Preprint.pdf BibTex

2016

ref_biblio
Cédric Bourrasset, Luca Maggiani, Jocelyn Sérot, François Berry. A Dataflow Object Detection System for FPGA-based Smart Camera. IET Circuits, Devices & Systems, Institution of Engineering and Technology, 2016. 〈hal-01296558〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01296558/file/dataflow_object_detection_system.pdf BibTex
ref_biblio
Ricardo Carmona-Galán, François Berry, Richard Kleihorst, Dominique Ginhac. Special issue on architectures of smart cameras for real-time applications. Journal of Real-Time Image Processing, Springer Verlag, 2016, 12 (4), pp.633 - 634. 〈http://link.springer.com/article/10.1007/s11554-016-0567-1〉. 〈10.1007/s11554-016-0567-1〉. 〈hal-01444127〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Thierry Chateau, Houda Maamatou, Sami Gazzah, Yann Goyat, Najoua Essoukri Ben Amara. Sequential Monte Carlo filter based on multiple strategies for a scene specialization classifier. EURASIP Journal on Image and Video Processing, Springer, 2016, 2016 (1), 〈10.1186/s13640-016-0143-4〉. 〈hal-01653428〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Fatima Debbat, Lounis Adouane. FORMATION CONTROL AND ROLE ASSIGNMENT OF AUTONOMOUS MOBILE ROBOTS IN UNSTRUCTURED ENVIRONMENT. Control and Intelligent Systems, ACTA Press, 2016, 44 (2), 〈10.2316/Journal.201.2016.2.201-2778〉. 〈hal-01712907〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712907/file/2016_Debbat_Journal.pdf BibTex
ref_biblio
Pablo Gil, Youcef Mezouar, Markus Vincze, Juan A. Corrales. Robotic Perception of the Sight and Touch to Interact with Environments. Journal of Sensors, Hindawi Publishing Corporation, 2016, 2016, pp.1 - 2. 〈10.1155/2016/1751205〉. 〈hal-01680648〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-clermont-univ.archives-ouvertes.fr/hal-01680648/file/1751205.pdf BibTex
ref_biblio
Frantz Pelissier, Hanen Chenini, François Berry, Alexis Landrault, Jean-Pierre Derutin. Embedded multi-processor system-on-programmable chip for smart camera pose estimation using nonlinear optimization methods. Journal of Real-Time Image Processing, Springer Verlag, 2016, 12 (4), pp.663--679. 〈hal-01626465〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
M. Pérez-Patricio, Abiel Aguilar-González, M. Arias-Estrada, H. Hernández-De León, J. Camas-Anzueto, et al.. An FPGA stereo matching unit based on fuzzy logic. Microprocessors and Microsystems: Embedded Hardware Design (MICPRO), Elsevier, 2016, 42, pp.87-99. 〈10.1016/j.micpro.2015.10.011〉. 〈hal-01627651〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01627651/file/elsarticle-template-num.pdf BibTex
ref_biblio
Jocelyn Sérot, François Berry, Cédric Bourrasset. High-level dataflow programming for real-time image processing on smart cameras. Journal of Real-Time Image Processing, Springer Verlag, 2016, 12 (4), pp.635--647. 〈hal-01626464〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
José Vilca, Lounis Adouane, Youcef Mezouar. Optimal Multi-Criteria Waypoint Selection for Autonomous Vehicle Navigation in Structured Environment. Journal of Intelligent and Robotic Systems, Springer Verlag (Germany), 2016, 82 (2), pp.301 - 324. 〈10.1007/s10846-015-0223-1〉. 〈hal-01711774〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01711774/file/2016_Vilca_IRS_Last.pdf BibTex

2015

ref_biblio
Abiel Aguilar-González, Miguel Arias-Estrada, Madaín Pérez-Patricio, J Camas-Anzueto. An FPGA 2D-convolution unit based on the CAPH language. Journal of Real-Time Image Processing, Springer Verlag, 2015, 〈10.1007/s11554-015-0535-1〉. 〈hal-01627302〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01627302/file/template.pdf BibTex
ref_biblio
Miguel Aranda, Gonzalo López-Nicolás, Carlos Sagüés, Youcef Mezouar. Formation Control of Mobile Robots Using Multiple Aerial Cameras. IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2015, 31 (4), pp.1064 - 1071. 〈10.1109/TRO.2015.2452777〉. 〈hal-01685082〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Guillaume Bresson, Romuald Aufrere, Roland Chapuis. A General Consistent Decentralized Simultaneous Localization And Mapping Solution. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2015, 74, Part A, pp.128-147. 〈hal-01711083〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01711083/file/journal-RAS.pdf BibTex
ref_biblio
Guillaume Bresson, Thomas Féraud, Romuald Aufrere, Paul Checchin, Roland Chapuis. Real-Time Monocular SLAM With Low Memory Requirements. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2015, 16 (4), pp.1827 - 1839. 〈10.1109/TITS.2014.2376780〉. 〈hal-01655620〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Guillaume Bresson, Thomas Féraud, Romuald Aufrère, Paul Checchin, Roland Chapuis. Real-Time Monocular SLAM With Low Memory Requirements. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2015, 〈10.1109/TITS.2014.2376780〉. 〈hal-01351439〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01351439/file/2015-monocular_slam_with_low_memory_requirements.pdf BibTex
ref_biblio
Clément Deymier, Céline Teulière, Thierry Chateau. Étalonnage automatique d'un système d'acquisition Caméras - Centrale inertielle - Lidar 3D. Traitement du Signal, Lavoisier, 2015, 32 (2-3), pp.121-145. 〈10.3166/ts.32.121-145 〉. 〈hal-01316416〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01316416/file/ts2014-HAL.pdf BibTex
ref_biblio
Zhanat Kappassov, Juan Antonio Corrales Ramon, Véronique Perdereau. Tactile sensing in dexterous robot hands — Review. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2015, 74, Part A, pp.195-220. 〈10.1016/j.robot.2015.07.015〉. 〈hal-01680649〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-clermont-univ.archives-ouvertes.fr/hal-01680649/file/RAS_SoA_TactileServoing_Preprint.pdf BibTex
ref_biblio
Maxime Lhuillier. 2-Manifold Tests for 3D Delaunay Triangulation-Based Surface Reconstruction. Journal of Mathematical Imaging and Vision, Springer Verlag, 2015, 51 (1), pp.98-105. 〈10.1007/s10851-014-0508-1〉. 〈hal-01635381〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01635381/file/pJmiv15%20%282%29.pdf BibTex
ref_biblio
Luca Maggiani, Cédric Bourrasset, Matteo Petracca, François Berry, Paolo Pagano, et al.. HOG-Dot: A Parallel Kernel-Based Gradient Extraction for Embedded Image Processing. IEEE Signal Processing Letters, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2015, 〈10.1109/LSP.2015.2463092〉. 〈hal-01220417〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01220417/file/HOG-Dot.pdf BibTex
ref_biblio
M. Pérez-Patricio, Abiel Aguilar-González, Jorge-Luis Camas-Anzueto, Miguel Arias-Estrada. A Fuzzy Logic Approach for Stereo Matching Suited for Real-Time Processing. International Journal of Computer Applications, Foundation of Computer Science, 2015, 113 (2), 〈10.5120/19795-1572〉. 〈hal-01657368〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01657368/file/edited_pxc3901572.pdf BibTex
ref_biblio
Madaín Pérez-Patricio, Abiel Aguilar-González. FPGA implementation of an efficient similarity-based adaptive window algorithm for real-time stereo matching. Journal of Real-Time Image Processing, Springer Verlag, 2015, 〈10.1007/s11554-015-0530-6〉. 〈hal-01627657〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01627657/file/template.pdf BibTex
ref_biblio
Omar Tahri, Aurélien Yeremou Tamtsia, Youcef Mezouar, Cédric Demonceaux. Visual Servoing Based on Shifted Moments. IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2015, 31, pp.798 - 804. 〈10.1109/TRO.2015.2412771〉. 〈hal-01485458〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01485458/file/TRO2014_Tahri_et_Al_FinalVersion.pdf BibTex
ref_biblio
Céline Teulière, Eric Marchand, Laurent Eck. 3D model-based tracking for UAV indoor localisation. IEEE Trans. on Cybernetics, IEEE, 2015, 45 (5), pp.869-879. 〈hal-01020618〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01020618/file/ctSMCB-vf.pdf BibTex
ref_biblio
C. Teuliere, Eric Marchand, L. Eck. 3-D model-based tracking for UAV indoor localization. IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE, 2015, 45 (5), pp.869-879. 〈10.1109/TCYB.2014.2337652〉. 〈hal-01845540〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
José Vilca, Lounis Adouane, Youcef Mezouar. A novel safe and flexible control strategy based on target reaching for the navigation of urban vehicles. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2015, 70, pp.215 - 226. 〈10.1016/j.robot.2015.01.008〉. 〈hal-01711759〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01711759/file/2015_Vilca_RAS_Last.pdf BibTex

2014

ref_biblio
Ahmad Aijazi, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Automatic detection and feature estimation of windows in 3D urban point clouds exploiting façade symmetry and temporal correspondences. International Journal of Remote Sensing, Taylor & Francis, 2014, 35 (22), pp.7726 - 7748. 〈10.1080/01431161.2014.975420〉. 〈hal-01655613〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Ahmed Benzerrouk, Lounis Adouane, Philippe Martinet. Stable navigation in formation for a multi-robot system based on a constrained virtual structure. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2014, 62 (12), pp.1806 - 1815. 〈10.1016/j.robot.2014.07.004〉. 〈hal-01712946〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712946/file/2014_Benzerrouk_RAS_Last.pdf BibTex
ref_biblio
Merwan Birem, François Berry. DreamCam: A modular FPGA-based smart camera architecture. Journal of Systems Architecture, Elsevier, 2014, 60 (6), pp.519 - 527. 〈10.1016/j.sysarc.2014.01.006〉. 〈hal-01625648〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01625648/file/JSA_2014.pdf BibTex
ref_biblio
Fatma Boufera, Fatima Debbat, Lounis Adouane, Mohamed Faycal Khelfi. Mobile Robot Navigation using Fuzzy Limit-Cycles in Cluttered Environment. International Journal of Intelligent Systems and Applications, 2014, 6 (7), pp.12 - 21. 〈10.5815/ijisa.2014.07.02〉. 〈hal-01712935〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712935/file/2014_Boufera_IJISA_Hal.pdf BibTex
ref_biblio
Ori Cohen, Sébastien Druon, Sebastien Lengagne, Avi Mendelsohn. fMRI-Based Robotic Embodiment: Controlling a Humanoid Robot by Thought Using Real-Time fMRI. Presence: Teleoperators and Virtual Environments, Massachusetts Institute of Technology Press (MIT Press), 2014, 23 (3), pp.229-241. 〈http://www.mitpressjournals.org/doi/abs/10.1162/PRES_a_00191〉. 〈10.1162/PRES_a_00191〉. 〈lirmm-01589230〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Bassem Hichri, Jean–christophe Fauroux, Lounis Adouane, Ioan Doroftei, Youcef Mezouar. Lifting Mechanism for Payload Transport by Collaborative Mobile Robots. New Trends in Mechanism and Machine Science, 2014. 〈hal-01712951〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Bassem Hichri, Jean–christophe Fauroux, Lounis Adouane, Youcef Mezouar, Ioan Doroftei. Design of Collaborative Cross and Carry Mobile Robots C3Bots. Advanced Materials Research, Trans Tech Publications, 2014. 〈hal-01712945〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Omar Tahri, Helder Araujo, Youcef Mezouar, François Chaumette. Efficient Iterative Pose Estimation using an Invariant to Rotations. IEEE Trans. on Cybernetics, IEEE, 2014, 22 (4), pp.199-207. 〈10.1109/TCYB.2013.2251331〉. 〈hal-00840264〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00840264/file/2013_tahri_cyb.pdf BibTex
ref_biblio
Céline Teulière, S Forestier, L Lonini, Cong Zhang, Y Zhao, et al.. Self-calibrating smooth pursuit through active efficient coding. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2014, http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2014.11.006. 〈http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0921889014002486〉. 〈10.1016/j.robot.2014.11.006〉. 〈hal-01113340〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01113340/file/ctRAS-manuscript.pdf BibTex
ref_biblio
Céline Teulière, Eric Marchand. A dense and direct approach to visual servoing using depth maps. IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2014, 30 (5), pp.1242-1249. 〈10.1109/TRO.2014.2325991〉. 〈hal-00991641v2〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00991641/file/ct-tro14_final.pdf BibTex
ref_biblio
Antoine Vacavant, Laure Tougne, Lionel Robinault, Thierry Chateau. Special section on background models comparison. Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2014, 122, pp.1--3. 〈hal-01296377〉
Accès au bibtex
BibTex

2013

ref_biblio
Ahmad Aijazi, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Automatic Removal of Imperfections and Change Detection for Accurate 3D Urban Cartography by Classification and Incremental Updating. Remote Sensing, MDPI, 2013, 5 (8), pp.3701 - 3728. 〈10.3390/rs5083701〉. 〈hal-01655570〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Ahmad Aijazi, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Segmentation Based Classification of 3D Urban Point Clouds: A Super-Voxel Based Approach with Evaluation. Remote Sensing, MDPI, 2013, 5 (4), pp.1624 - 1650. 〈10.3390/rs5041624〉. 〈hal-01655574〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Vincent Barra, Thomas Penne, Christophe Tilmant, Thierry Chateau. Markov Chain Monte Carlo Modular Ensemble Tracking. Image and Vision Computing, Elsevier, 2013, 31 (6-7), pp.434 - 447. 〈10.1016/j.imavis.2012.09.007〉. 〈hal-01621782〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
François Berry, Omar Ait Aider, Jeremie Mosnier. A visual servoing-based method for ProCam systems calibration. Sensors, MDPI, 2013, 13 (10), pp.13318--13333. 〈hal-01626475〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
P. Gil, T. Kisler, G.J. García, C.A. Jara, J.A. Corrales. Calibración de cámaras de tiempo de vuelo: Ajuste adaptativo del tiempo de integración y análisis de la frecuencia de modulación. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, Elsevier, 2013, 10 (4), pp.453 - 464. 〈10.1016/j.riai.2013.08.002〉. 〈hal-01680652〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-clermont-univ.archives-ouvertes.fr/hal-01680652/file/CalibracionCamaras.pdf BibTex
ref_biblio
Jovana Jovic, Sebastien Lengagne, Philippe Fraisse, Christine Azevedo Coste. Impact of Functional Electrical Stimulation of Lower Limbs during Sitting Pivot Transfer Motion for Paraplegic People. International Journal of Advanced Robotic Systems, InTech, 2013, 10 (25), 〈10.5772/51901〉. 〈lirmm-01340711〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01340711/file/41927.pdf BibTex
ref_biblio
C. Leroux, O. Lebec, M.W. Ben Ghezala, Y. Mezouar, L. Devillers, et al.. ARMEN: Assistive robotics to maintain elderly people in natural environment. IRBM, Elsevier Masson, 2013, 34, pp.101 - 107. 〈https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1959031813000250#ack0005〉. 〈10.1016/j.irbm.2013.01.012〉. 〈cea-01778204〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Luca Lonini, Sébastien Forestier, Céline Teulière, Yu Zhao, Bertram E. Shi, et al.. Robust Active Binocular Vision through Intrinsically Motivated Learning. Frontiers in Neurorobotics, Frontiers, 2013, 7 (20), 〈10.3389/fnbot.2013.00020〉. 〈hal-00992351〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00992351/file/Lonini-Frontiers2013.pdf BibTex
ref_biblio
Juan Antonio Corrales Ramón, Fernando Torres Medina, Véronique Perdereau. Finger Readjustment Algorithm for Object Manipulation Based on Tactile Information. International Journal of Advanced Robotic Systems, InTech, 2013, 10 (1), pp.9. 〈10.5772/53561〉. 〈hal-01583304〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.sorbonne-universite.fr/hal-01583304/file/53561.pdf BibTex
ref_biblio
Siméon Schwab, Thierry Chateau, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. A multi-cue spatio-temporal framework for automatic frontal face clustering in video sequences. EURASIP Journal on Image and Video Processing, Springer, 2013, 2013 (1), 〈10.1186/1687-5281-2013-10〉. 〈hal-01877613〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Omar Tahri, Helder Araujo,, François Chaumette, Youcef Mezouar. Robust image-based visual servoing using invariant visual information. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2013, 61 (12), pp.1588-1600. 〈10.1016/j.robot.2013.06.010〉. 〈hal-00840266〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00840266/file/2013_ras_tahri.pdf BibTex
ref_biblio
José Miguel Vilca Ventura, Lounis Adouane, Y. Mezouar. Reactive navigation of mobile robot using elliptic trajectories and effective on-line obstacle detection. Gyroscopy and Navigation Journal, Ed. Springer, Russia 2013, 4 (1), pp.14 - 25. 〈10.1134/S2075108713010094〉. 〈hal-01714845〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01714845/file/mainJournalv_Hal.pdf BibTex
ref_biblio
Damien Vivet, Paul Checchin, Roland Chapuis. Localization and Mapping Using Only a Rotating FMCW Radar Sensor. Sensors, MDPI, 2013, 13 (4), pp.4527-4552. 〈10.3390/s130404527〉. 〈hal-01071031〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Damien Vivet, Franck Gérossier, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine, Roland Chapuis. Mobile ground-based radar sensor for localization and mapping: an evaluation of two approaches. International Journal of Advanced Robotic Systems, InTech, 2013, 10, pp.307:2013. 〈hal-01071030〉
Accès au bibtex
BibTex

2012

ref_biblio
Juan Antonio Corrales Ramon, Gabriel Jesus Garcia Gomez, Fernando Torres Medina, Véronique Perdereau. Cooperative Tasks between Humans and Robots in Industrial Environments. International Journal of Advanced Robotic Systems, InTech, 2012, 9 (94), pp.1-10. 〈10.5772/50988〉. 〈hal-00737775〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.sorbonne-universite.fr/hal-00737775/file/InTech-Cooperative_tasks_between_humans_and_robots_in_industrial_environments.pdf BibTex
ref_biblio
Redwan Dahmouche, Nicolas Andreff, Youcef Mezouar, Omar Aider, Philippe Martinet. Dynamic visual servoing from sequential regions of interest acquisition.. International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2012, 31 (4), pp.520-537. 〈hal-01324543〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01324543/file/5bb9e47d-416a-4875-9fad-8c2d4b0c606b-author.pdf BibTex
ref_biblio
Redwan Dahmouche, Nicolas Andreff, Youcef Mezouar, Omar Ait Aider, Philippe Martinet. Dynamic visual servoing from sequential regions of interest acquisition On behalf of: Multimedia Archives Dynamic visual servoing from sequential regions of interest acquisition.. International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2012, 31 (4), pp.520-532. 〈10.1177/0278364911436082〉. 〈hal-01142149〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Maxime Lhuillier. Incremental Fusion of Structure-from-Motion and GPS using Constrained Bundle Adjustment. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2012, 34 (12), pp.2489-2495. 〈hal-01635480〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01635480/file/pPami12.pdf BibTex
ref_biblio
M. Richier, R. Lenain, Benoît Thuilot, C. Debain. Rollover prevention system dedicated to ATVs on natural ground. Applied Mechanics and Materials, Trans Tech Publications, 2012, 162, p. 505 - p. 514. 〈10.4028/www.scientific.net/AMM.162.505〉. 〈hal-00765926〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00765926/file/cf2012-pub00036607.pdf BibTex
ref_biblio
José Miguel Vilca Ventura, Lounis Adouane, Y. Mezouar. On-line Obstacle Detection using Data Range for Reactive Obstacle Avoidance. Advances in Intelligent Systems and Computing, Springer, 2012. 〈hal-01714855〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01714855/file/2012_Vilca_IAS.pdf BibTex
ref_biblio
Damien Vivet, Paul Checchin, Roland Chapuis. Odométrie radar par analyse de la distorsion - Applications à la navigation de véhicules terrestres et nautiques. Traitement du Signal, Lavoisier, 2012, 29 (3-5), pp.205-228. 〈hal-01071032〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Damien Vivet, Paul Checchin, Roland Chapuis, Patrice Faure, Raphael Rouveure, et al.. A Mobile Ground-based Radar Sensor for Detection And Tracking of Moving Objects. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, SpringerOpen, 2012, pp.2012:45. 〈hal-01071033〉
Accès au bibtex
BibTex

2011

ref_biblio
Saliha Bellakehal, Nicolas Andreff, Youcef Mezouar, Mohamed Tadjine. Force/position control of parallel robots using exteroceptive pose measurements. Meccanica, Springer Verlag, 2011, 46, pp.195-205. 〈10.1007/s11012-010-9411-z〉. 〈hal-00804416〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Saliha Bellakehal, Nicolas Andreff, Youcef Mezouar, Mohamed Tadjine. Force/position control of parallel robots using exteroceptive pose measurements.. Meccanica, Springer Verlag, 2011, pp.1-15. 〈hal-00804874〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Sebastien Lengagne, Nacim Ramdani, Philippe Fraisse. Planning and Fast Replanning Safe Motions for Humanoid Robot. IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2011, 9 (99), pp.1-12. 〈10.1109/TRO.2011.2162998〉. 〈lirmm-00605551〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Maxime Lhuillier. A Generic Error Model and its Application to Automatic 3D Modeling of Scenes using a Catadioptric Camera. International Journal of Computer Vision (IJCV), 2011, 91 (2), pp.175 - 199. 〈10.1007/s11263-010-0374-2〉. 〈hal-01635499〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01635499/file/pIjcv11.pdf BibTex

2010

ref_biblio
Saliha Bellakehal, Nicolas Andreff, Youcef Mezouar, Mohamed Tadjine. Commande Vision/Force de robots parallèles.. Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2010, 44 (8), pp.887-911. 〈10.3166/JESA.44.887-911〉. 〈hal-00586870〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00586870/file/JESA-p887-vol44-no-8-2010.pdf BibTex
ref_biblio
Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Pedestrian Detection and Tracking in an Urban Environment Using a Multilayer Laser Scanner. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2010, 11 (3), pp.579 - 588. 〈10.1109/TITS.2010.2045122〉. 〈hal-01877635〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Yann Goyat, Thierry Chateau, François Bardet. Vehicle Trajectory Estimation Using Spatio-Temporal MCMC. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, SpringerOpen, 2010, 2010, 8p. 〈10.1155/2010/712854〉. 〈hal-00587921〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00587921/file/doc00006109.pdf BibTex
ref_biblio
R. Lenain, Benoît Thuilot, C. Cariou, P. Martinet. Mixed kinematic and dynamic sideslip angle observer for accurate control of fast off-road mobile robots. Journal of Field Robotics, Wiley, 2010, 27 (2), p. 181 - p. 196. 〈10.1002/rob.20319〉. 〈hal-00523387〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00523387/file/CF2010-PUB00028140.pdf BibTex
ref_biblio
Omar Tahri, Youcef Mezouar, François Chaumette, Peter Corke. Decoupled image-based visual servoing for cameras obeying the unified projection model. IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2010, 26 (4), pp.684-697. 〈inria-00549098〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00549098/file/2010_itro_tahri.pdf BibTex

2009

ref_biblio
Lounis Adouane. Orbital Obstacle Avoidance Algorithm for Reliable and On-Line Mobile Robot Navigation. Portuguese Journal Robotica N79, automacao, controlo and instrumentacao, 2009, 〈https://issuu.com/revista-robotica/docs/robotica79〉. 〈hal-01714871〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Y. Goyat, T. Chateau, L. Trassoudaine, L. Malaterre. Trajectory measurement of vehicles: a new observation. Advances in Transportation Studies, 2009, 8 (1), pp.5--17. 〈hal-01296372〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Y. Goyat, T. Chateau, L. Trassoudaine, L. Malaterre. Trajectory measurement of vehicles: a new observation. Advances in Transportation Studies, 2009, 8 (1), pp.5--17. 〈hal-01296386〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Yann Goyat, Alain Riouall, Thierry Chateau, L. Malaterre, L. Trassoudaine. Trajectory measurement of vehicles : a new observatory. Advances in Transportation Studies, 2009, 18, pp 5-16. 〈hal-00421126〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
E Mouragnon, Maxime Lhuillier, M Dhome, F Dekeyser, P Sayd. Generic and Real Time Structure from Motion using Local Bundle Adjustment. Image and Vision Computing, Elsevier, 2009, 27 (8), pp.1178-1193. 〈hal-01635634〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01635634/file/pIvc09.pdf BibTex
ref_biblio
Emmanuelle Neuville, Marie Izaute, Laurent Trassoudaine. A wayfinding pilot study: the use of the Intelligent Public Vehicle by people with visual impairment. British Journal of Visual Impairment, SAGE Publications, 2009, 27 (1), pp.65 - 74. 〈10.1177/0264619608097747〉. 〈hal-01877644〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Jianxiong Xiao, Tian Fang, Peng Zhao, Maxime Lhuillier, Long Quan. Image-based Street-side City Modeling. ACM Transactions on Graphics, Association for Computing Machinery, 2009, 28 (5), pp.114. 〈10.1145/1618452.1618460〉. 〈hal-01635654〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01635654/file/Sig09.pdf BibTex

2008

ref_biblio
Nicolas Bouton, Roland Lenain, Benoît Thuilot, Philippe Martinet. A Tire Stiffness Backstepping Observer Dedicated to All-Terrain Vehicle Rollover Prevention. Advanced Robotics, Taylor & Francis, 2008, 22 (12), pp. 1267-1285. 〈10.1163/156855308X344828〉. 〈hal-00344108〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Y. Goyat, T. Chateau, L. Malaterre, L. Trassoudaine, F. Menant. Un observatoire de trajectoires en virages fond\' e sur la vision artificielle. RTS : Recherche, Transport et Sécurité, 2008, 98, pp.73--88. 〈hal-01296388〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Y. Goyat, T. Chateau, L. Malaterre, L. Trassoudaine, F. Menant. Un observatoire de trajectoires en virages fond\' e sur la vision artificielle. RTS : Recherche, Transport et Sécurité, 2008, 98, pp.73--88. 〈hal-01296374〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine, Fabien Menant. Un observatoire de trajectoires en virage fondé sur la vision artificielle. Recherche Transports Sécurité, NecPlus, 2008, pp 73-88. 〈hal-00428894〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Tracking of Vehicle Trajectory by Combining a Camera and a Laser Rangefinder. Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 2008, 21 (3), pp.275-286. 〈10.1007/s00138-008-0160-0〉. 〈hal-00596536〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Hicham Hadj-Abdelkader, Youcef Mezouar, P. Martinet, François Chaumette. Catadioptric visual servoing from 3D straight lines. IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2008, 24 (3), pp.652-665. 〈inria-00351865〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00351865/file/2008_itro_hadj.pdf BibTex
ref_biblio
Maxime Lhuillier. Automatic Scene Structure and Camera Motion using a Catadioptric System. Computer Vision and Image Understanding, Elsevier, 2008, 109 (2), pp.186-203. 〈10.1016/j.cviu.2007.05.004〉. 〈hal-01635661〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01635661/file/pCviu08.pdf BibTex

2007

ref_biblio
Pierre Chalimbaud, François Marmoiton, François Berry. Towards an embedded visuo-inertial smart sensor. International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2007, 26 (6), pp.537--546. 〈hal-01626488〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Fabio Dias, François Berry, Jocelyn Serot, François Marmoiton. Smart camera with embedded tracking algorithm. IFAC proceedings volumes, Elsevier, 2007, 40 (15), pp.155--160. 〈hal-01626490〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Roland Lenain, Benoît Thuilot, Christophe Cariou, Philippe Martinet. Adaptive and predictive path tracking control for off-road mobile robots. European Journal of Control, Lavoisier, 2007, 13 (4), pp.419-439. 〈10.3166/ejc.13.419-439〉. 〈hal-00344107〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Roland Lenain, Benoît Thuilot, Michel Berducat, Philippe Martinet. Commande de véhicules en présence de glissement. Application au suivi de trajectoire pour les engins agricoles. Revue d'Auvergne, 2007, pp.187--205. 〈hal-00344854〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Monocular Vision for Mobile Robot Localization and Autonomous Navigation. International Journal of Computer Vision, Springer Verlag, 2007, 74 (3), pp.237-260. 〈10.1007/s11263-006-0023-y〉. 〈hal-01635679〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01635679/file/IJCVIJRR_Royer.pdf BibTex
ref_biblio
L. Trassoudaine, S. Jouannin, J. Alizon, J. Gallice. Tracking systems for intelligent road vehicles. International Journal of Systems Science, Taylor & Francis, 2007, 27 (8), pp.731 - 743. 〈10.1080/00207729608929273〉. 〈hal-01877647〉
Accès au bibtex
BibTex

2006

ref_biblio
Lounis Adouane, Nadine Le Fort-Piat. Behavioral and Distributed Control Architecture of Control for Minimalist Mobile Robots. Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2006. 〈hal-01714876〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Fulbert Baudoin, Paul Checchin. Analyse du galbe de l'arc de coupure dans un disjoncteur basse tension. RIGE, 2006, 9, pp.131-160. 〈hal-00092481〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
François Berry, P. Chalimbaud. Embedded active vision system based on an FPGA architecture. EURASIP Journal on Embedded Systems, SpringerOpen, 2006, to appear. 〈hal-00095051〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Pierre Chalimbaud, François Berry. Embedded active vision system based on an FPGA architecture. EURASIP Journal of Embedded Systems, 2006. 〈hal-01626127〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01626127/file/JES_2006.pdf BibTex
ref_biblio
Frédéric Chausse, Jean Laneurit, Roland Chapuis. Localisation d'un véhicule sur une carte routière précise. Traitement du Signal, Lavoisier, 2006, 23, NO 2, pp.159-178. 〈hal-00101677〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Joel Falcou, Jocelyn Serot, Thierry Chateau, Jean-Thierry Lapresté. QUAFF: Efficient C++ Design for Parallel Skeletons. Parallel Computing, Elsevier, 2006, 32 (7-8), pp.604--615. 〈hal-00167412〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Hao Fang, Ruixia Fan, Benoît Thuilot, Philippe Martinet. Trajectory Tracking Control of Farm Vehicles in Presence of Sliding. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2006, 54 (10), pp.828-839. 〈10.1016/j.robot.2006.04.011〉. 〈hal-00102713〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Roland Lenain, Benoît Thuilot, Christophe Cariou, Philippe Martinet. High accuracy path tracking for vehicle in presence of sliding: application to farm vehicles automatic guidance for agricultural task. Autonomous Robots, Springer Verlag, 2006, 21 (1), pp. 79-97. 〈10.1007/s10514-006-7806-4〉. 〈hal-00094468〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Localisation par Vision Monoculaire pour la navigation autonome. Traitement du Signal, Lavoisier, 2006, pp.vol 23, n°1. 〈hal-00118653〉
Accès au bibtex
BibTex

2005

ref_biblio
Omar Ait Aider, Philippe Hoppenot, Etienne Colle. A model-based method for indoor mobile robot localization using monocular vision and straight-line correspondences. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, 2005, 52, pp.229--246. 〈10.1016/j.robot.2005.03.002〉. 〈hal-00341297〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00341297/file/revue2005ras.pdf BibTex
ref_biblio
Fulbert Baudoin, Jean Jacques Gonzalez, Paul Checchin. Study of the curvature of the electrical arc in low voltage breaking devices: influence of the external magnetic field. Journal of Physics D, 2005, 38, pp.3778-3791. 〈10.1088/0022-3727/38/20/004〉. 〈hal-00018905〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Rémi Coudarcher, Florent Duculty, Jocelyn Serot, Frédéric Jurie, Jean-Pierre Derutin, et al.. Managing Algorithmic Skeleton Nesting Requirements in Realistic Image Processing Applications: The Case of the SKiPPER-II Parallel Programming Environment's Operating Model. EURASIP Journal on Advances in Signal Processing, SpringerOpen, 2005, 2005 (7), pp.218656. 〈hal-00784484〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00784484/file/1687-6180-2005-218656.pdf BibTex
ref_biblio
Joel Falcou, Jocelyn Serot. EVE : an object-oriented SIMD library. Scalable Computing : Practice and Experience, West University of Timisoara, 2005, 6(4), pp.31-42. 〈hal-00103176〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Joel Falcou, Jocelyn Serot. An object oriented SIMD library.. Parallel and Distributed Computing 0167-8191, 2005, pp.1. 〈hal-00272561〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Hicham Hadj-Abdelkader, Youcef Mezouar, P. Martinet, François Chaumette. Asservissement visuel en vision omnidirectionnelle à partir de droites. Traitement du Signal, Lavoisier, 2005, 22 (5), pp.462-482. 〈inria-00351890〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00351890/file/2005_ts_hadj_abdelkader.pdf BibTex
ref_biblio
Jean Laneurit, Roland Chapuis, Frédéric Chausse. Accurate vehicle positioning onto a numerical map. International Journal of Control, Automation and Systems, Springer, 2005, 3, pp.15-31. 〈hal-00094789〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Maxime Lhuillier, Long Quan. A Quasi-Dense Approach to Surface Reconstruction from Uncalibrated Iages. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2005, 27(3), pp.418-433. 〈hal-00091032〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00091032/file/Pami05.pdf BibTex

2004

ref_biblio
Fulbert Baudoin, Yann Cressault, Paul Checchin. A Structured Approach to Simulate an Electrical Arc in 3D: Bibliographical Study, Influence of the Magnetic and Gravity Forces. Journal of Electrical Engineering, 2004, 4, pp.23-30. 〈hal-00102199〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
François Berry, P. Chalimbaud. Smart camera and active vision: the active detector formalism. SPIE Newsletters on Electronic Imaging, 2004, 14. 〈hal-00095026〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
François Berry, P. Chalimbaud. Smart camera and active vision : the active detector formalism.. SPIE Newsletters on Electronic Imaging, 2004, pp.1. 〈hal-00272578〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Pierre Chalimbaud, François Berry. Versatile imaging architecture based on a system on chip. Lecture notes in computer science, springer, 2004, pp.1162--1164. 〈hal-01626493〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Thierry Chateau, Antoine Vacavant. Suivi de gestes temps réel par traitement d'images couleur. Traitement du Signal, Lavoisier, 2004, 21 (5). 〈hal-00167409〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
A. Hernandez, J. Urena, J.J. Garcia, M. Mazo, D. Hernanz, et al.. Ultrasonic ranging sensor using simultaneous emissions from different transducers.. IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics and Frequency Control, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2004, pp.1660 - 1670. 〈10.1109/TUFFC.2004.1386683〉. 〈hal-00272544〉
Accès au bibtex
BibTex

2003

ref_biblio
Romuald Aufrere, J. Gowdy, C. Mertz, C. Thorp, T. Yata. PERCEPTION FOR COLLISION AVOIDANCE AND AUTONOMOUS DRIVING. Mechatronics, Elsevier, 2003, 13,10, pp.1149-1161. 〈hal-00117425〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
François Berry, E. Cervera, A. P. Del Pobil, P. Martinet. Improving Image-Based Visual Servoing with 3D Features. International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2003, 22, pp.821-839. 〈hal-00095015〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Christophe Cariou, Benoît Thuilot, P. Martinet, M Berducat. Guidage automatique d'un engin agricole par GPS cinématique.. Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Lavoisier, 2003, 37 (3), pp.405-433. 〈http://jesa.revuesonline.com/article.jsp?articleId=2544〉. 〈hal-00272618〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
E. Cervera, A.P. Del Pobil, François Berry, P. Martinet. Improving Image-Based Visual Servoing with 3D Features. International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2003, 10-11 (22), pp.821-839. 〈hal-00272614〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Enrique Cervera, Angel P Del Pobil, François Berry, Philippe Martinet. Improving image-based visual servoing with three-dimensional features. International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2003, 22 (10-11), pp.821--839. 〈hal-01626496〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Maxime Lhuillier, Long Quan. Image-Based Rendering by Joint View Triangulation. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2003, 13, p. 1051-1063. 〈hal-00118513〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00118513/file/Tcsvt03.pdf BibTex
ref_biblio
Ap Pobil, François Berry, P Martinet. E. Cervera. International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2003, 22 (10-11), pp.821--839. 〈hal-01626495〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
I. Urena, D. Hernanz, J. Garcia, M. Mazo, Jean-Pierre Derutin, et al.. Real-time implementation of an efficient golay correlator (ECG) applied to ultrasonic sensorial systems.. Microprocessors and microsystems 0141-9331, 2003, pp.406. 〈hal-00272540〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
H. Zhou, K.M. Hou, J. Ponsonnaille, L. Gineste, J. Coudon, et al.. TRANSFORMATION OF HEALTHCARE WITH INFORMATION TECHNOLOGIES. Studies in Health Technology and Informatics, IOS Press, 2003, 105, pp.112-120. 〈hal-00118050〉
Accès au bibtex
BibTex

2002

ref_biblio
François Berry, E. Cervera P. Martinet. Robotic manipulation with stereo visual servoing. SPIE Newsletters, Robotics and Machine Perception,, 2002, 11. 〈hal-00095023〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Roland Chapuis, Romuald Aufrere, Frédéric Chausse. ACCURATE RAOD FOLLOWING AND RECONSTRUCTION BY COMPUTER VISION. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE, 2002, 3,4, pp.261-270. 〈hal-00117439〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Maxime Lhuillier, Long Quan. Match Propagation for Image-Based Modeling and Rendering. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2002, 24, p. 1140-1146. 〈hal-00118524〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00118524/file/Pami02.pdf BibTex
ref_biblio
Youcef Mezouar, François Chaumette. Path planning for robust image-based control. IEEE Transactions on Robotics and Automation, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2002, 18 (4), pp.534-549. 〈inria-00352101〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00352101/file/2002_itra_mezouar.pdf BibTex
ref_biblio
Jocelyn Serot, Dominique Ginhac. Skeletons for parallel image processing: an overview of the SKiPPER project. Parallel Computing, Elsevier, 2002, 28 (12), pp.1685-1708. 〈10.1016/S0167-8191(02)00189-8〉. 〈hal-00704336〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00704336/file/parco02.pdf BibTex

2001

ref_biblio
Romuald Aufrere, Roland Chapuis, Frédéric Chausse. A MODEL DRIVEN APPROACH FOR REAL TIME ROAD RECOGNITION. INT JOURN OF MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2001, 13, pp.93-107. 〈hal-00117426〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Romuald Aufrere, F. Marmoton, Roland Chapuis, Jean-Pierre Derutin, F. Collange. ROADDETECTION AND VEHICLE TRACKING BY VISION FOR ADAPTATIVE CRUISE CONTROL. International Journal of Robotics Research, SAGE Publications, 2001, 20,4, pp.267-286. 〈hal-00117431〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Romuald Aufrere, F. Marmoton, Roland Chapuis, Jean-Pierre Derutin, F. Collange. DETECTION ET SUIVI DE VEHICULES PAR VISION POUR LE CONTROLE ACC. Traitement du Signal, Lavoisier, 2001, 17-3, pp.233-248. 〈hal-00118083〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Jocelyn Serot, Dominique Ginhac, Roland Chapuis, Jean-Pierre Derutin. Fast prototyping of parallel vision applications using functional skeletons", Journal of Machine Vision and Applications. Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 2001, 12 (6), pp.271-290. 〈10.1007/s001380050146〉. 〈hal-00704343〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00704343/file/jmva2001-b.pdf BibTex

2000

ref_biblio
François Berry, P. Martinet J. Gallice. Real time visual servoing around a complex object,. ACM Transactions on Information and System Security, Association for Computing Machinery, 2000, E83, pp.1358-1368. 〈hal-00095004〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
François Berry, P. Martinet J. Gallice. Real time visual servoing around a complex object,. ACM Transactions on Information and System Security, Association for Computing Machinery, 2000, E83, pp.1358-1368. 〈hal-00095012〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
T. Chateau, F. Collange, L. Trassoudaine, C. Debain, J. Alizon. Automatic Guidance of Agricultural Vehicles Using a Laser Sensor. Computers and Electronics in Agriculture, Elsevier Sciences, 2000, 28, pp.243-257. 〈hal-01296376〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
T. Chateau, F. Collange, L. Trassoudaine, C. Debain, J. Alizon. Automatic Guidance of Agricultural Vehicles Using a Laser Sensor. Computers and Electronics in Agriculture, Elsevier Sciences, 2000, 28, pp.243-257. 〈hal-01296391〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
T. Chateau, L. Trassoudaine, F. Collange, P. Bonton, C. Debain. Fusion d'attributs incertains : application à l'aide au guidage d'engins agricoles. Traitement du Signal, Lavoisier, 2000, 17 (3), pp.249-261. 〈hal-01296389〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
T. Chateau, L. Trassoudaine, F. Collange, P. Bonton, C. Debain. Fusion d'attributs incertains : application à l'aide au guidage d'engins agricoles. Traitement du Signal, Lavoisier, 2000, 17 (3), pp.249-261. 〈hal-01296375〉
Accès au bibtex
BibTex

1999

ref_biblio
Jocelyn Serot, Dominique Ginhac, Jean-Pierre Derutin. SKiPPER: a skeleton-based parallel programming environment for real-time image processing applications. Lecture notes in computer science, springer, 1999, 1662, pp.296-305. 〈10.1007/3-540-48387-X_31〉. 〈hal-00704349〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00704349/file/pact1999-b.pdf BibTex

1997

ref_biblio
Dominique Ginhac, Jocelyn Serot, Jean-Pierre Derutin. Evaluation de l'outil SynDEx en vue de prototypage rapide d'applications de traitement d'images sur machine MIMD-DM. Traitement du Signal, Lavoisier, 1997, 14 (6), pp.605-613. 〈hal-00704351〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00704351/file/tdsi.pdf BibTex

1994

ref_biblio
M. Xie, L. Trassoudaine, J. Alizon, J. Gallice. Road obstacle detection and tracking by an active and intelligent sensing strategy. Machine Vision and Applications, Springer Verlag, 1994, 7 (3), pp.165 - 177. 〈10.1007/BF01211661〉. 〈hal-01877651〉
Accès au bibtex
BibTex

1991

ref_biblio
Roland Chapuis, Jean Gallice, Frédéric Jurie, J. Alizon. Real time road mark following. Signal Processing, Elsevier, 1991, 24 (3), pp.331--343. 〈10.1016/0165-1684(91)90109-V〉. 〈inria-00548458〉
Accès au bibtex
BibTex

Conference papers

2018

ref_biblio
Yassir Dahmane, Lounis Adouane, Rustem Abdrakhmanov. Stochastic MPC for Optimal Energy Management Strategy of Hybrid Vehicle performing ACC with Stop&Go Maneuvers. 15th IFAC Symposium on Control in Transportation Systems (CTS 2018), Jun 2018, Genova, Italy. 〈hal-01711770〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Adrien Koessler, Nicolas Bouton, Sébastien Briot, Belhassan Chedli Bouzgarrou, Youcef Mezouar. Linear Adaptive Computed Torque Control for Singularity Crossing of Parallel Robots. 22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (RoManSy 2018), Jun 2018, Rennes, France. 〈hal-01759343〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Maciej Michałek, Lounis Adouane. Safe cooperative merging strategy for platoon forming by a constrained multi-vehicle system. 2nd IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), 2018, Copenhagen, Denmark. 2018. 〈hal-01782009〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Kamal Mohy El Dine, Laurent Lequievre, Juan Antonio Corrales Ramon, Youcef Mezouar, Jean-Christophe Fauroux. Hybrid Position/Force Control with Compliant Wrist for Grinding. MUGV 2018 (Machines et Usinage à Grande Vitesse) & Manufacturing’21, Jun 2018, Bordeaux, France. 〈hal-01819089〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-clermont-univ.archives-ouvertes.fr/hal-01819089/file/Kamal_mohy_el_dine_2018_MUGV_article_Final.pdf BibTex
ref_biblio
Cyrille Pierre, Roland Chapuis, Romuald Aufrère, Jean Laneurit, Christopher Debain. Range-Only Based Cooperative Localization for Mobile Robots. 2018 International Conference on Information Fusion (FUSION), Jul 2018, Cambridge, France. IEEE, 〈10.23919/ICIF.2018.8455692〉. 〈hal-01887162〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Mohamed Lamine Tazir, Tawsif Gokhool, Paul Checchin, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. Cluster ICP: Towards Sparse to Dense Registration. 15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Jun 2018, Baden-Baden, Germany. Proceedings of the 15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems. 〈hal-01863896〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01863896/file/LamineT_IAS18_Cluster_ICP_Towards_Sparse_to_Dense_Registration.pdf BibTex

2017

ref_biblio
El Mehdi Abdali, Maxime Pelcat, François Berry, Jean-Philippe Diguet, Francesca Palumbo. Exploring the performance of partially reconfigurable point-to-point interconnects. Reconfigurable Communication-centric Systems-on-Chip (ReCoSoC), 2017 12th International Symposium on, 2017, Unknown, Unknown Region. pp.1--6, 2017. 〈hal-01626459〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
El Mehdi Abdali, Maxime Pelcat, François Berry, Jean-Philippe Diguet, Francesca Palumbo. Exploring the Performance of Partially Reconfigurable Point-to-point Interconnects. 12th International Symposium on Reconfigurable Communication-centric Systems-on-Chip (ReCoSoC 2017), Jul 2017, Madrid, Spain. 2017 12th International Symposium on Reconfigurable Communication-centric Systems-on-Chip (ReCoSoC 2017), 2017, 〈10.1109/ReCoSoC.2017.8016160〉. 〈hal-01629054v2〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01629054/file/recosoc_hal.pdf BibTex
ref_biblio
Kamel Abdelouahab, Maxime Pelcat, François Berry. PhD Forum: Why TanH can be a Hardware Friendly Activation Function for CNNs. Proceedings of the 11th International Conference on Distributed Smart Cameras - ICDSC 2017, Sep 2017, Stanford, CA, United States. 〈hal-01654697〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01654697/file/Abdelouahab17-ICDSC.pdf BibTex
ref_biblio
Rustem Abdrakhmanov, Lounis Adouane. Energy Management and Powersplit in Hybrid Electric Bus via DP-based Optimal Profiles Database. IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC), Dec 2017, Belfort, France. 〈hal-01659669〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Rustem Abdrakhmanov, Lounis Adouane. Efficient ACC with Stop&Go Maneuvers for Hybrid Vehicle with Online Sub-Optimal Energy Management. 11th International Workshop on Robot Motion and Control, Jul 2017, Wasowo, Poland. 2017 11th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo 2017). 〈hal-01659683〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01659683/file/Abdrakhmanov_Aduane_RoMoCo17.pdf BibTex
ref_biblio
Rustem Abdrakhmanov, Lounis Adouane. Dynamic Programming Resolution and Database Knowledge for Online Predictive Energy Management of Hybrid Vehicles. International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Jul 2017, Madrid, Spain. 〈hal-01659279〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Lounis Adouane. Toward Fully Autonomous Vehicle Navigation: From Behavioral to Hybrid Multi-Controller Architectures. 11th International Workshop on Robot Motion and Control. Plenary session, Jul 2017, Wasowo, Poland. Proceedings of the 11th International Workshop on Robot Motion and Control. 〈hal-01659679〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01659679/file/2017_Adouane_RoMoCo_VersionHal.pdf BibTex
ref_biblio
Abiel Aguilar-González, Miguel Arias-Estrada, François Berry. Dense Feature Matching Core for FPGA-based Smart Cameras. 11th International Conference on Distributed Smart Cameras (ICDSC 2017), Sep 2017, Stanford, CA, United States. Proceedings of the 11th International Conference on Distributed Smart Cameras, pp.41-48, 〈10.1145/3131885.3131922〉. 〈hal-01657267〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01657267/file/sig-alternate-sample_2.pdf BibTex
ref_biblio
Abiel Aguilar-González, Miguel Arias-Estrada, François Berry. PhD Forum: Camera Pose Estimation Suitable for Smart Cameras. 11th International Conference on Distributed Smart Cameras, Sep 2017, Stanford, United States. ICDSC 2017 Proceedings of the 11th International Conference on Distributed Smart Cameras 〈10.1145/3131885.3131938〉. 〈hal-01657273〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01657273/file/sig-alternate-sample.pdf BibTex
ref_biblio
Ahmad Kamal Aijazi, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Multi sensorial data fusion for efficient detection and tracking of road obstacles for inter-distance and anti-colision safety management. 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics, Apr 2017, Nagoya, Japan. 〈hal-01877679〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Romuald Aufrère, Laurent Delobel, Chapuis Roland, Serge Alizon. Multi-vehicles localization by using a georeferenced map and a top-down approach for automatic guidance. IEEE intelligent vehicle symposium, Jun 2017, Redondo Beach, United States. 〈hal-01658450〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Florian Chabot, Mohamed Chaouch, Jaonary Rabarisoa, Thierry Chateau, Céline Teulière. Deep edge-color invariant features for 2D/3D car fine-grained classification. Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2017, Los Angeles, United States. 〈hal-01653492〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Thierry Chateau, Laurent Delobel, Chapuis Roland, Romuald Aufrere, Christophe Debain. Towards automated map updating for mobile robot localization. Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2017, Los Angeles, United States. 〈hal-01653446〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Thierry Chateau, Florian Chabot, Céline Teulière, Mohamed Chaouch, Jaonary Rabarisoa. Deep MANTA: A Coarse-to-Fine Many-Task Network for Joint 2D and 3D Vehicle Analysis from Monocular Image. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017, Honolulu, United States. 〈hal-01653519〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
François De La Bourdonnaye, Céline Teulière, Thierry Chateau, Jochen Triesch. Learning of Binocular Fixations using Anomaly Detection with Deep Reinforcement Learning. International joint Conference on Neural Networks, May 2017, Anchorage, AK, United States. IEEE, 2017 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 〈10.1109/IJCNN.2017.7965928〉. 〈hal-01635610v2〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01635610/file/fdlb5.pdf BibTex
ref_biblio
François De La Bourdonnaye, Thierry Chateau, Jochen Triesch, Céline Teulière. Apprentissage par renforcement profond de la fixation binoculaire en utilisant de la détection d'anomalies. ORASIS 2017, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France. 〈hal-01866766〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01866766/file/orasis2017_francois_delabourdonnaye.pdf BibTex
ref_biblio
Laurent Delobel, Romuald Aufrère, Chapuis Roland, Thierry Chateau, Christophe Debain. Towards Automated Map Updating for Mobile Robot Localization. IEEE Intelligent Vehicle Symposium, Jun 2017, Redondo Beach, United States. 〈hal-01658454〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Mathieu Deremetz, Roland Lenain, Benoit Thuilot, Vincent Rousseau. Adaptive trajectory control of off-road mobile robots: A multi-model observer approach. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2017, Singapour, Singapore. pp.4407 -- 4413, 2017, 〈10.1109/ICRA.2017.7989509〉. 〈hal-01658523〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Mathieu Deremetz, Roland Lenain, Adrian Couvent, Christophe Cariou, Benoit Thuilot. Path tracking of a four-wheel steering mobile robot: a robust off-road parallel steering strategy. IEEE European Conference on Mobile Robots (ECMR), Sep 2017, Paris, France. pp.62 -- 68, 2017, 〈10.1109/ECMR.2017.8098670〉. 〈hal-01658580〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Mathieu Deremetz, Roland Lenain, Benoit Thuilot. Stiffness and damping real-time control algorithms for adjustable suspensions : A strategy to reduce dynamical effects on vehicles in off-road conditions . IFAC World Congress (IFAC-WC), Jul 2017, Toulouse, France. 50 (1), pp.1958 - 1964, 2017, 〈10.1016/j.ifacol.2017.08.1565〉. 〈hal-01658546〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Kamal Mohy El Dine, Juan Antonio Corrales Ramon, Youcef Mezouar, Jean-Christophe Fauroux. A Smooth Position-Force Controller for Asbestos Removal Manipulator. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec 2017, Macau, France. IEEE, 〈10.1109/ROBIO.2017.8324599〉. 〈hal-01753927〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-clermont-univ.archives-ouvertes.fr/hal-01753927/file/IEEE-ROBIO%202017%20A%20Smooth%20Force-Position%20Controller%20for%20Asbestos%20Romoval%20Manipulator.pdf BibTex
ref_biblio
Vijaya Ghorpade, Paul Checchin, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. Time-of-flight depth datasets for indoor semantic SLAM. 18th International Symposium on Robotics Research (ISRR), Dec 2017, Puerto Varas, Chile. 〈hal-01877674〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Elkhatib Kamal, Lounis Adouane. Energy Optimization Strategy based on Battery Fault Management for Hydraulic-Electric Hybrid Vehicle. International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Jul 2017, Madrid, Spain. 〈hal-01659667〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Elkhatib Kamal, Lounis Adouane, Rustem Abdrakhmanov, Nadir Ouddah. Hierarchical and Adaptive Neuro-Fuzzy Control for Intelligent Energy Management in Hybrid Electric Vehicles . IFAC World Congress, Jul 2017, Toulouse, France. 50 (1), pp.3014 - 3021, 2017, 〈10.1016/j.ifacol.2017.08.669〉. 〈hal-01659074〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Elkhatib Kamal, Lounis Adouane. Real-Time Energy Management based on the Prediction of Hybrid Vehicle's Futures States. IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC), Dec 2017, Belfort, France. 〈hal-01659671〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Siddharth Maraje, Jean–christophe Fauroux, Belhassen Chedli Bouzgarrou, Lounis Adouane. Dimensional Synthesis of a Robotic Arm for Mobile Manipulator Using an Interactive Geometric Software. 12th IFToMM International Symposium on Science of Mechanisms and Machines (SYROM 2017), Nov 2017, Iasi, Romania. 〈hal-01659703〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Charles-Antoine Noury, Céline Teulière, Michel Dhome. Light-field camera calibration from raw images. International Conference on Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA’17), Nov 2017, Sydney, Australia. 〈hal-01657735〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Charles-Antoine Noury, Céline Teulière, Michel Dhome. Calibrage de caméra plénoptique à partir des images brutes. ORASIS 2017, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France. 〈hal-01866688〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01866688/file/Noury_charles_antoine_ORASIS2017.pdf BibTex
ref_biblio
J. Osuna-Coutiño, Abiel Aguilar-González, Miguel Arias-Estrada. PhD Forum: GPU-based Visual Odometry for Autonomous Vehicle Applications. Proceedings of the 11th International Conference on Distributed Smart Cameras, Sep 2017, Stanford, United States. Proceedings of the 11th International Conference on Distributed Smart Cameras, pp.2010-211, 〈10.1145/3131885.3135083〉. 〈hal-01658813〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01658813/file/selection.pdf BibTex
ref_biblio
Nadir Ouddah, Lounis Adouane. Adaptive Energy Management Scheme for HEVs Based on Predicted Optimal Driving Cycle. IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC), Dec 2017, Belfort, France. 〈hal-01659675〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Nadir Ouddah, Lounis Adouane, Rustem Abdrakhmanov, Elkhatib Kamal. Optimal Energy Management Strategy of Plug-in Hybrid Electric Bus in Urban Conditions. International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Jul 2017, Madrid, Spain. 〈hal-01659288〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Charles Philippe, Lounis Adouane, Benoit Thuilot, Antonios Tsourdos, Hyo-Sang Shin. Risk and Comfort Management for Multi-Vehicle Navigation using a Flexible and Robust Cascade Control Architecture. IEEE European Conference on Mobile Robots (ECMR), Sep 2017, Paris, France. pp.252 -- 258, 2017, Mobile Robots (ECMR), 2017 European Conference on. 〈10.1109/ECMR.2017.8098703〉. 〈hal-01658564〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-clermont-univ.archives-ouvertes.fr/hal-01658564/file/2017_Philippe_ECMR.pdf BibTex

2016

ref_biblio
Kamel Abdelouahab, François Berry, Maxime Pelcat. Propagation of Quantification Error Over Convolutional Neural Network layers: PhD Forum. Proceedings of the 10th International Conference on Distributed Smart Camera, 2016, Paris, France. pp.226--227, 2016. 〈hal-01626467〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Kamel Eddine Abdelouahab, Cédric Bourrasset, Maxime Pelcat, François Berry, Jean-Charles Quinton, et al.. A Holistic Approach for Optimizing DSP Block Utilization of a CNN implementation on FPGA. Proceedings of the 10th International Conference on Distributed Smart Cameras - ICDSC'16, Sep 2016, Paris, France. Proceedings of the 10th International Conference on Distributed Smart Cameras - ICDSC'16. 〈hal-01415955〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01415955/file/ICDSC_Main_Open.pdf BibTex
ref_biblio
Rustem Abdrakhmanov, Lounis Adouane. Toward an Optimal Energy Management for Hybrid Vehicle using ACC with Stop&Go Maneuvers based on Dynamic Programming. Journee des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 16), Nov 2016, Paris, France. 〈hal-01712920〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Abiel Aguilar-González, Miguel Arias-Estrada. Dense mapping for monocular-SLAM. 2016 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Oct 2016, Alcala de Henares, Spain. pp.1 - 8, 2016, Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 2016 International Conference on. 〈10.1109/IPIN.2016.7743671〉. 〈hal-01627692〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01627692/file/bare_conf.pdf BibTex
ref_biblio
Abiel Aguilar-González, Miguel Arias-Estrada. Towards a smart camera for monocular SLAM. ICDSC '16 10th International Conference on Distributed Smart Camera, Sep 2016, Paris, France. ICDSC '16 Proceedings of the 10th International Conference on Distributed Smart Camera, pp.128 - 135, 2016, 〈10.1145/2967413.2967441〉. 〈hal-01627711〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01627711/file/pubform.pdf BibTex
ref_biblio
Ahmad Aijazi, Paul Checchin, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. Automatic detection of vehicles at road intersections using a compact 3D Velodyne sensor mounted on traffic signals. 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2016, Gotenburg, France. IEEE, 〈10.1109/IVS.2016.7535458〉. 〈hal-01877723〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Lobna Ben Khelifa, Luca Maggiani, Jean-Charles Quinton, François Berry. Ant-Cams Network: a cooperative network model for silly cameras. 10th International Conference on Distributed Smart Camera (ICDSC'16), Sep 2016, Paris, France. pp.104-109, 2016, 〈10.1145/2967413.2967437〉. 〈hal-01626466〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Sébastien Caux, Edouard Hendrickx, François Berry, Maxime Pelcat, Jocelyn Sérot. Demo GPStudio: a toolchain for FPGA-based Smart Cameras: Demo Paper. Proceedings of the 10th International Conference on Distributed Smart Camera, 2016, Unknown, Unknown Region. pp.214--215, 2016. 〈hal-01626469〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
F. Chabot, M. Chaouch, J. Rabarisoa, C. Teuliere, T. Chateau. Accurate 3D car pose estimation. 2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2016, Phoenix, AZ, United States. IEEE Computer Society, 2016-August, pp.3807-3811, 2016, 〈10.1109/ICIP.2016.7533072〉. 〈cea-01841166〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Laurent Delobel, Romuald Aufrère, Roland Chapuis, Thierry Chateau. Efficient Fleet Absolute Localization and Environment Re-Mapping. IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Jun 2016, Leipzig, Germany. 49 (15), pp.236 - 241, 2016, 〈10.1016/j.ifacol.2016.07.741〉. 〈hal-01691397〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Satoshi Fujimoto, Zhencheng Hu, Roland Chapuis, Romuald Aufrère. ORB-SLAM map initialization improvement using depth. 2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2016, Phoenix, United States. IEEE, 〈10.1109/ICIP.2016.7532359〉. 〈hal-01691398〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Vijaya Ghorpade, Paul Checchin, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. Evaluation of 3D Keypoint Detectors for Time-of-Flight Depth Data. 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Nov 2016, Phuket, Thailand. 〈hal-01877706〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Zhanat Kappassov, Juan Antonio Corrales Ramon, Véronique Perdereau. ZMP Features for Touch Driven Robot Control via Tactile Servo. Kulić D., Nakamura Y., Khatib O., Venture G. 2016 International Symposium on Experimental Robotics, ISER 2016, Oct 2016, Tokio, Japan. Springer, Cham, pp.234-243, 2017, Springer Proceedings in Advanced Robotics. 〈https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-319-50115-4_21〉. 〈10.1007/978-3-319-50115-4_21〉. 〈hal-01684799〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-clermont-univ.archives-ouvertes.fr/hal-01684799/file/Kappassov_ISER2016_final.pdf BibTex
ref_biblio
Luca Maggiani, Lobna Ben Khelifa, Jean-Charles Quinton, Matteo Petracca, Paolo Pagano, et al.. Distributed coordination model for smart sensing applications. 10th International Conference on Distributed Smart Camera, Sep 2016, Paris, France. pp.110-115, 2016, 〈10.1145/2967413.2967438〉. 〈hal-01626468〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Kathia Melbouci, Sylvie Naudet Collette, Vincent Gay-Bellile, Omar Ait-Aider, Michel Dhome. Model based RGBD SLAM. 2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Sep 2016, Phoenix, United States. IEEE, 〈10.1109/ICIP.2016.7532833〉. 〈cea-01830443〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Thanh-Tin Nguyen, Maxime Lhuillier. Synchronisation et auto-étalonnage de plusieurs caméras fixées sur un casque. Congrès francophone AFRIF-AFIA de reconnaissance des formes et d'intelligence artificielle, Jun 2016, Clermont Ferrand, France. 〈hal-01635426〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01635426/file/pRfia16.pdf BibTex
ref_biblio
Thanh-Tin Nguyen, Maxime Lhuillier. Adding Synchronization and Rolling Shutter in Multi-Camera Bundle Adjustment. British Machine Vision Conference, Sep 2016, York, United Kingdom. 〈hal-01635416〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01635416/file/pBmvc16.pdf BibTex
ref_biblio
Maxime Pelcat, Cédric Bourrasset, Luca Maggiani, François Berry. Design Productivity of a High Level Synthesis Compiler versus HDL. 2016 International Conference on Embedded Computer Systems: Architectures, Modeling and Simulation (IC-SAMOS 2016), Jul 2016, Agios Konstantinos, SAMOS, Greece. Proceedings of the 2016 International Conference on Embedded Computer Systems: Architectures, Modeling and Simulation (IC-SAMOS 2016), Samos, Greece, 2016, 〈10.1109/SAMOS.2016.7818341〉. 〈hal-01358210〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01358210/file/samos_hls-design-productivity_hal.pdf BibTex
ref_biblio
Mohamed Lamine Tazir, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Color-based 3D point cloud reduction. 2016 14th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Nov 2016, Phuket, France. IEEE, 〈10.1109/ICARCV.2016.7838685〉. 〈hal-01877712〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
José Miguel Vilca Ventura, Lounis Adouane, Youcef Mezouar. Effective Path Planning based on Expanding Tree for Navigation Strategy of Vehicle using Waypoints. Robotique & Intelligence Artificielle 2016, RFIA'16, Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle, Jun 2016, Clermont-Ferrand, France. 〈hal-01712919〉
Accès au bibtex
BibTex

2015

ref_biblio
Abiel Aguilar-González, Madain Perez-Patricio, Miguel Arias-Estrada, Jorge-Luis Camas-Anzueto, Héctor-Ricardo Hernández-De León, et al.. An FPGA Correlation-Edge Distance approach for disparity map. 2015 International Conference on Electronics, Communications and Computers (CONIELECOMP), Feb 2015, Cholula, Mexico. 2015 International Conference on Electronics, Communications and Computers (CONIELECOMP), pp.21 - 28, 2015, 〈10.1109/CONIELECOMP.2015.7086952〉. 〈hal-01627287〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01627287/file/bare_conf.pdf BibTex
ref_biblio
Ahmad Kamal Aijazi, Andrés Serna, Beatriz Marcotegui, Paul Checchin, L. Trassoudaine. Segmentation and Classification of 3D Urban Point Clouds: Comparison and Combination of Two Approaches. 10th Conference on Field and Service Robotics, Jun 2015, Toronto, Canada. 2015. 〈hal-01168002〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01168002/file/Aijazi_FSR15_FinalVersion.pdf BibTex
ref_biblio
Coralie Bernay-Angeletti, Florian Chabot, Claude Aynaud, Romuald Aufrère, Roland Chapuis. A top-down perception approach for vehicle pose estimation. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec 2015, Zhuhai, China. IEEE, 〈10.1109/ROBIO.2015.7419107〉. 〈hal-01691401〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Guillaume Bresson, Romuald Aufrère, Roland Chapuis. Improving SLAM with Drift Integration. IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems, 2015, Las Palmas, Spain. 2015, 〈10.1109/ITSC.2015.434〉. 〈hal-01351430〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01351430/file/2015-improving_slam_with_drift_integration.pdf BibTex
ref_biblio
Florian Chabot, Mohamed Chaouch, Jaonary Rabarisoa, Thierry Chateau, Céline Teulière. Détection de pose de véhicule pour la reconnaissance de marque et modèle.. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France. 〈hal-01161838〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01161838/file/article_chabot_cea_v3.pdf BibTex
ref_biblio
Baudouin Dafflon, Jose Vilca, Franck Gechter, Lounis Adouane. Adaptive Autonomous Navigation using Reactive Multi-agent System for Control Law Merging. Koziel, S and Leifsson, L and Lees, M and Krzhizhanovskaya, VV and Dongarra, J and Sloot, PMA. 15th Annual International Conference on Computational Science (ICCS), Jun 2015, Reykjavik, Iceland. ELSEVIER SCIENCE BV, 51, pp.423--432, 2015, Procedia Computer Science. 〈10.1016/j.procs.2015.05.262〉. 〈hal-01575898〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01575898/file/2015_Dafflon_PCS.pdf BibTex
ref_biblio
Laurent Delobel, Claude Aynaud, Romuald Aufrère, Christophe Debain, Roland Chapuis, et al.. Robust localization using a top-down approach with several LIDAR sensors. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec 2015, Zhuhai, France. IEEE, 〈10.1109/ROBIO.2015.7419693〉. 〈hal-01691403〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Ghina El Natour, Omar Ait-Aider, Raphaël Rouveure, François Berry, Patrice Faure. Range and Vision Sensors Fusion for Outdoor 3D Reconstruction.. VISAPP (1), 2015, Unknown, Unknown Region. pp.202--208, 2015. 〈hal-01626471〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Ghina El Natour, Omar Ait Aider, Raphaël Rouveure, François Berry, Patrice Faure. Radar and vision sensors calibration for outdoor 3D reconstruction. Robotics and Automation (ICRA), 2015 IEEE International Conference on, 2015, Unknown, Unknown Region. pp.2084--2089, 2015. 〈hal-01626470〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
A Gardel, J García, I Bravo, F Espinosa, Thierry Chateau. Camera calibration parameters for oriented person re-identification. Proceedings of the 9th International Conference on Distributed Smart Camera, 2015, Unknown, Unknown Region. pp.110--115, 2015. 〈hal-01296231〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Vijaya Ghorpade, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Line-of-sight-based ToF camera's range image filtering for precise 3D scene reconstruction. 2015 European Conference on Mobile Robots (ECMR), Sep 2015, Lincoln, France. IEEE, 〈10.1109/ECMR.2015.7324208〉. 〈hal-01878005〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Maxime Lhuillier, Thanh-Tin Nguyen. Synchronization and Self-Calibration for Helmet-Held Consumer Cameras, Applications to Immersive 3D Modeling and 360 Video. International Conference on 3D Vision, Oct 2015, Lyon, France. 〈hal-01635400〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01635400/file/p3DV15.pdf BibTex
ref_biblio
Houda Maamatou, Thierry Chateau, Sami Gazzah, Yann Goyat, Najoua Essoukri Ben Amara. Transfert d'apprentissage par un filtre séquentiel de Monte Carlo : application à la spécialisation d'un détecteur de piétons. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France. 〈hal-01161914〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01161914/file/Houda_orasis56143.pdf BibTex
ref_biblio
Luca Maggiani, Cédric Bourrasset, François Berry, Jocelyn Sérot, Matteo Petracca, et al.. Parallel Image Gradient Extraction Core For FPGA-based Smart Cameras. International Conference on Distributed Smart Cameras, Sep 2015, Seville, Spain. 2015. 〈hal-01199197v2〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01199197/file/main.pdf BibTex
ref_biblio
Jassem Mansouri, Bassem Seddik, Sami Gazzah, Thierry Chateau. Coarse localization using space-time and semantic-context representations of geo-referenced video sequences. Image Processing Theory, Tools and Applications (IPTA), 2015 International Conference on, 2015, Unknown, Unknown Region. pp.355--359, 2015. 〈hal-01295990〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Kathia Melbouci, Sylvie Naudet Collette, Vincent Gay-Bellile, Omar Ait-Aider, Mathieu Carrier, et al.. Bundle adjustment revisited for SLAM with RGBD sensors. 2015 14th IAPR International Conference on Machine Vision Applications (MVA), May 2015, Tokyo, Japan. IEEE, 〈10.1109/MVA.2015.7153159〉. 〈cea-01830455〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Kathia Melbouci, Sylvie Naudet Collette, Vincent Gay-Bellile, Omar Ait Aider, Mathieu Carrier, et al.. Ajustement de faisceaux du SLAM revisité en utilisant un capteur RGB-D. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France. 〈hal-01161912〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01161912/file/ORASIS_Kathia_MELBOUCI.pdf BibTex
ref_biblio
Datta Ramadasan, Thierry Chateau, Marc Chevaldonné. DCSLAM: A dynamically constrained real-time slam. Image Processing (ICIP), 2015 IEEE International Conference on, 2015, Unknown, Unknown Region. pp.1130--1134, 2015. 〈hal-01295855〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Datta Ramadasan, Marc Chevaldonné, Thierry Chateau. MCSLAM: a Multiple Constrained SLAM. Proceedings of the British Machine Vision Conference (BMVC), 2015, Unknown, Unknown Region. BMVA Press, pp.107.1-107.12, 2015. 〈hal-01296184〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Datta Ramadasan, Marc Chevaldonne, Thierry Chateau. Real-time SLAM for static multi-objects learning and tracking applied to augmented reality applications. Virtual Reality (VR), 2015 IEEE, 2015, Unknown, Unknown Region. pp.267--268, 2015. 〈hal-01296235〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Datta Ramadasan, Marc Chevaldonné, Thierry Chateau. DCSLAM : un SLAM temps réel à contraintes dynamiques. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France. 〈hal-01161849〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01161849/file/latex.pdf BibTex
ref_biblio
Omar Tahri, Paolo Robuffo Giordano, Youcef Mezouar. Rotation Free Active Vision. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'15, Sep 2015, Hamburg, Germany. pp.3086-3091. 〈hal-01187980〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01187980/file/2015_iros_tahri.pdf BibTex

2014

ref_biblio
Abiel Aguilar, Madaín Pérez, Jorge Camas, Héctor Hernández, Carlos Ríos. Efficient Design and Implementation of a Multivariate Takagi-Sugeno Fuzzy Controller on an FPGA. 2014 International Conference on Mechatronics, Electronics and Automotive Engineering (ICMEAE), Nov 2014, Cuernavaca, Mexico. 2014 International Conference on Mechatronics, Electronics and Automotive Engineering (ICMEAE 2014) pp.152 - 157, 2014, 〈10.1109/ICMEAE.2014.8〉. 〈hal-01627290〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01627290/file/bare_conf.pdf BibTex
ref_biblio
Ahmad Kamal Aijazi, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Cartographie urbaine 3D : détection et analyse des évolutions de l'environnement pour la mise à jour automatique. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. 2014. 〈hal-00989038〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00989038/file/rfia2014_submission_15.pdf BibTex
ref_biblio
Ahmad Kamal Aijazi, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Automatic Detection and Feature Estimation of Windows for Refining Building Facades in 3D Urban Point Clouds. Inter. Conf. on Photogrammetry Computer Vision (PCV),, Sep 2014, Zürich, Switzerland. 〈hal-01878061〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Ahmad Kamal Aijazi, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Automatic Detection and Feature Estimation of Windows from Mobile Terrestrial LiDAR Data. 13th Internat. Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-13),, Jul 2014, Padoue, Italy. 〈hal-01878077〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Claude Aynaud, Coralie Bernay-Angeletti, Roland Chapuis, Romuald Aufrere, Christophe Debain. Approche Top-Down de perception multisensorielle : application à la localisation de véhicules. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. 2014. 〈hal-00989213〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00989213/file/rfia2014_submission_17.pdf BibTex
ref_biblio
Amani Azzabi, Marwa Regaieg, Lounis Adouane, Othman Nasri. Hybrid and Multi-controller Architecture for Autonomous System: Application to the navigation of a mobile robot. 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO'14), Sep 2014, Vienna, Austria. 〈hal-01712949〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712949/file/2014_Azzabi_ICINCO.pdf BibTex
ref_biblio
Merwan Birem, Jean-Charles Quinton, François Berry, Youcef Mezouar. SAIL-MAP: Loop-closure detection using saliency-based features. Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), 2014 IEEE/RSJ International Conference on, 2014, Unknown, Unknown Region. pp.4543--4548, 2014. 〈hal-01626473〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Clement Deymier, Céline Teulière, Thierry Chateau. Étalonnage automatique d'un système d'acquisition Caméras - Centrale inertielle - Lidar 3D. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. 2014. 〈hal-00988741〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00988741/file/rfia2014_submission_49.pdf BibTex
ref_biblio
Hamidreza Odabai Fard, Mohamed Chaouch, Quoc-Cuong Pham, Antoine Vacavant, Thierry Chateau. Joint hierarchical learning for efficient multi-class object detection. Applications of Computer Vision (WACV), 2014 IEEE Winter Conference on, Mar 2014, Steamboat Springs, United States. pp.261--268, 2014. 〈hal-01296239〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Suhyeon Gim, Lounis Adouane, Sukhan Lee, Jean-Pierre Derutin. Smooth Trajectory Generation with 4D Space Analysis for Dynamic Obstacle Avoidance. 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO'14), Special Session on Intelligent Vehicle Controls and Intelligent Transportation Systems - IVC-ITS 2014, Sep 2014, Vienne, Austria. IEEE, 2014 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), 2015, 〈10.5220/0005148808020809〉. 〈hal-01712938〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712938/file/2014_Gim_IVCITS_ICINCO.pdf BibTex
ref_biblio
Suhyeon Gim, Lounis Adouane, Sukhan Lee, Jean-Pierre Derutin. Parametric Continuous Curvature Path for Smooth Steering with the Car-like Vehicles. 13th International Conference on Intelligent Autonomous System (IAS-13), Jul 2014, Padova, Italy. 〈hal-01712934〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712934/file/2014_GIM_IAS.pdf BibTex
ref_biblio
Bassem Hichri, Lounis Adouane, Jean–christophe Fauroux, Youcef Mezouar, Y Doroftei. Cooperative Lifting and Transport by a Group of Mobile Robots. International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, DARS 2014, Nov 2014, Daejeon, France. 〈hal-01712940〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712940/file/2014_DARS_Hichri_Adouane_Fauroux_Mezouar_Doroftei_DRAFT_Cooperative_Lifting_and_Transport_by_a_Group_of_Mobile_Robots.pdf BibTex
ref_biblio
Bassem Hichri, Jean–christophe Fauroux, Lounis Adouane, Ioan Doroftei, Youcef Mezouar. Lifting Mechanism for Payload Transport by Collaborative Mobile Robots. 5th European Conference on Mechanism Science (EUCOMES), Sep 2014, Guimaraes, Portugal. 〈hal-01712941〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Vadim Litvinov, Maxime Lhuillier. Estimation incrémentale de surface à partir d'un nuage de point épars reconstruit à partir d'images omnidirectionnelles. Reconnaissance de formes et intelligence artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. 2014. 〈hal-00988591〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00988591/file/rfia2014_submission_125.pdf BibTex
ref_biblio
Vadim Litvinov, Maxime Lhuillier. Incremental Solid Modeling from Sparse Structure-from-Motion Data with Improved Visual Artifacts Removal. IAPR International Conference on Pattern Recognition, Aug 2014, Stockholm, Sweden. 〈hal-01635432〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01635432/file/pIcpr14.pdf BibTex
ref_biblio
Hamidreza Odabai Fard, Mohamed Chaouch, Quoc-Cuong Pham, Antoine Vacavant, Thierry Chateau. Apprentissage hiérarchique simultané pour la détection efficace d'objets. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. 2014. 〈hal-00989018〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00989018/file/rfia2014_submission_103.pdf BibTex
ref_biblio
Emerson J Olaya, François Berry, Youcef Mezouar. A robotic structured light camera. Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2014 IEEE/ASME International Conference on, 2014, Unknown, Unknown Region. pp.727--734, 2014. 〈hal-01626472〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Datta Ramadasan, Marc Chevaldonné, Thierry Chateau. SLAM contraint en environnement de grande taille. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. 2014. 〈hal-00988855〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00988855/file/rfia2014_Thierry_CHATEAU_Final.pdf BibTex
ref_biblio
Datta Ramadasan, Clement Deymier, Marc Chevaldonné, Thierry Chateau. SLAM visuel temps réel pour l'estimation précise de plan. Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle (RFIA) 2014, Jun 2014, France. 2014. 〈hal-00989067〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00989067/file/rfia2014_submission_47.pdf BibTex
ref_biblio
Jocelyn Sérot, François Berry. High-level dataflow programming for reconfigurable computing. Computer Architecture and High Performance Computing Workshop (SBAC-PADW), 2014 International Symposium on, 2014, Unknown, Unknown Region. pp.72--77, 2014. 〈hal-01626474〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
José Miguel Vilca Ventura, Lounis Adouane, Youcef Mezouar. Adaptive Leader-Follower Formation in Cluttered Environment Using Dynamic Target Reconfiguration. Nak-Young Chong, Young-Jo Cho. 12th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 2014), Nov 2014, Daejeon, South Korea. Springer, Springer Tracts in Advanced Robotics, 112, pp.237-254, Distributed Autonomous Robotic Systems. 〈http://www.kros.org/dars2014/index.php〉. 〈10.1007/978-4-431-55879-8_17〉. 〈hal-01712911〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01712911/file/2014_VILCA_DARS.pdf BibTex

2013

ref_biblio
Lounis Adouane. Toward Smooth and Stable Reactive Mobile Robot Navigation using On-line Control Set-points. IEEE/RSJ, IROS'13, 5th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Nov 2013, Tokyo, Japan. 〈hal-01714843〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01714843/file/2013_Adouane_IROS.pdf BibTex
ref_biblio
Lounis Adouane, Romuald Aufrère, Pierre Avanzini, Guillaume Bresson, Chapuis Roland, et al.. Safeplatoon: surete de convois de vehicules autonomes. In Proc. of Journees Nationales des Communications dans les Transport - JNCT, 2013, Paris, France. 〈hal-01714842〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Ahmad Kamal Aijazi, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Automatic change detection and incremental updating for accurate 3D urban cartography. 2013 16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems - (ITSC 2013), Oct 2013, The Hague, France. IEEE, 〈10.1109/ITSC.2013.6728214〉. 〈hal-01878081〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Ahmad Kamal Aijazi, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Automatic Update and Completion of Occluded Regions for Accurate 3D Urban Cartography by combining Multiple Views and Multiple Passages. International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods, Feb 2013, Barcelona, France. SciTePress - Science and and Technology Publications, 〈10.5220/0004182704050412〉. 〈hal-01878085〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Ahmed Benzerrouk, Lounis Adouane, Philippe Martinet. Obstacle Avoidance Controller Generating Attainable Set-points for the Navigation of Multi-Robot System. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2013, Gold Coast, Australia. 〈hal-01714844〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01714844/file/2013_Benzerrouk_IV.pdf BibTex
ref_biblio
Coralie Bernay-Angeletti, Claude Aynaud, Romuald Aufrere, Roland Chapuis. Stratégie de perception active pour l'interprétation de scènes : Application à une scène routière. Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France. 〈hal-00829440〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00829440/file/36.pdf BibTex
ref_biblio
Cédric Bourrasset, Jocelyn Sérot, François Berry. FPGA-based smart camera mote for pervasive wireless network. Institute of Electrical and Electronics Engineers ( IEEE ). International Conference on Distributed Smart Cameras, Oct 2013, Palm Springs, United States. Curran Associates, Inc, 2013, 2013 Seventh International Conference on Distributed Smart Cameras (ICDSC 2013). 〈10.1109/ICDSC.2013.6778226〉. 〈hal-01183679〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01183679/file/57.pdf BibTex
ref_biblio
Cédric Bourrasset, Luca Maggiani, Jocelyn Sérot, François Berry, Paolo Pagano. Distributed FPGA-based smart camera architecture for computer vision applications. International Conference on Distributed Smart Cameras 2013, Oct 2013, Palm Springs, United States. 2013 Seventh International Conference on Distributed Smart Cameras (ICDSC 2013), 2013, 2013 Seventh International Conference on Distributed Smart Cameras (ICDSC 2013). 〈10.1109/ICDSC.2013.6778245〉. 〈hal-01186091〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01186091/file/102.pdf BibTex
ref_biblio
Cédric Bourrasset, Luca Maggiani, Jocelyn Sérot, François Berry, Paolo Pagano. DreamCAM: A FPGA-based platform for smart camera networks. International Conference on Distributed Smart Cameras, Oct 2013, Palm Springs, United States. DISTRIBUTED SMART CAMERAS. INTERNATIONAL CONFERENCE. 7TH 2013, 2013, DISTRIBUTED SMART CAMERAS. INTERNATIONAL CONFERENCE. 7TH 2013. 〈10.1109/ICDSC.2013.6778244〉. 〈hal-01186095〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01186095/file/101.pdf BibTex
ref_biblio
Guillaume Bresson, Romuald Aufrère, Roland Chapuis. Loop Closing in a Drift-Aware Monocular SLAM. IFAC Intelligent Autonomous Vehicles Symposium, 2013, Gold Coast, Australia. 2013, 〈10.3182/20130626-3-AU-2035.00049〉. 〈hal-01351419〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01351419/file/2013-loop_closing_in_a_drift_aware_monocular_slam.pdf BibTex
ref_biblio
Guillaume Bresson, Romuald Aufrère, Roland Chapuis. Making visual SLAM consistent with geo-referenced landmarks. IEEE International Conference on Intelligent Vehicles, 2013, Gold Coast, Australia. 2013, 〈10.1109/IVS.2013.6629525〉. 〈hal-01351421〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01351421/file/2013-making_visual_slam_consistent_with_geo_reference_landmarks.pdf BibTex
ref_biblio
Guillaume Bresson, Romuald Aufrère, Roland Chapuis. Consistent Multi-robot Decentralized SLAM with Unknown Initial Positions. 16th International Conference on Information FUSION, 2013, Istanbul, Turkey. 〈hal-01351422〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01351422/file/2013-consistent_multi_robot_decentralized_slam_with_unknown_inital_positions.pdf BibTex
ref_biblio
Clement Deymier, Damien Vivet, Thierry Chateau. Non-parametric Occupancy Map Using Millions of Range Data. IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV'2013), Jun 2013, Australia. 2013. 〈hal-01071370〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Clement Deymier, Thierry Chateau. IPCC algorithm: Moving object detection in 3D-Lidar and camera data. Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2013 IEEE, 2013, Unknown, Unknown Region. pp.817--822, 2013. 〈hal-01296000〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
O. Lebec, M.W. Ben Ghezala, V. Leynart, I. Laffont, C. Fattal, et al.. High level functions for the intuitive use of an assistive robot. 2013 IEEE 13th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), Jun 2013, Seattle, WA, United States. 2013, 〈10.1109/ICORR.2013.6650374〉. 〈cea-01840430〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Vadim Litvinov, Maxime Lhuillier. Incremental Solid Modeling from Sparse and Omnidirectional Structure-from-Motion Data. British Machine Vision Conference, Sep 2013, Bristol, United Kingdom. 〈hal-01635442〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01635442/file/pBmvc13.pdf BibTex
ref_biblio
Guillaume Lozenguez, Lounis Adouane, Aurélie Beynier, Philippe Martinet, Abdel-Illah Mouaddib. Résolution approchée par décomposition de processus décisionnels de Markov appliquée à l'exploration en robotique mobile. 8èmes Journées Francophones sur la Planification, la Décision et l'Apprentissage pour la conduite de systèmes, JFPDA 2013, Jul 2013, Lille, France. 〈hal-01714848〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01714848/file/2013_Lozenguez_JFPDA_ACHANGER.pdf BibTex
ref_biblio
Hamidreza Odabai Fard, Quoc Cuong Pham, Mohamed Chaouch, Thierry Chateau, Antoine Vacavant. Détection hiérarchique multi-classes d'objets dans les images. Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France. 〈hal-00829355〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00829355/file/09.pdf BibTex
ref_biblio
Mathieu Richier, Roland Lenain, Benoît Thuilot, Christophe Debain. Rollover prevention of All-Terrain Vehicle during aggressive driving using multi-model observer. Application to ATVS in off-road context. Applied Electrical Engineering and Computing Technologies (AEECT), 2013 IEEE Jordan Conference on, 2013, Unknown, Unknown Region. pp.1--6, 2013. 〈hal-01723816〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Bassem Seddik, Houda Maamatou, Sami Gazzah, Thierry Chateau, Najoua Essoukri Ben Amara. Unsupervised facial expressions recognition and avatar reconstruction from kinect. Systems, Signals & Devices (SSD), 2013 10th International Multi-Conference on, 2013, Unknown, Unknown Region. pp.1--6, 2013. 〈hal-01296095〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Omar Tahri, Helder Araujo, Youcef Mezouar, François Chaumette. Efficient decoupled pose estimation from a set of points. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'2013, Nov 2013, Tokyo, Japan. pp.1608-1613, 2013. 〈hal-00851997〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00851997/file/2013_iros_tahri.pdf BibTex
ref_biblio
José Miguel Vilca Ventura, Lounis Adouane, Y. Mezouar, Pierre Lébraly. An Overall Control Strategy Based on Target Reaching for the Navigation of a Urban Electric Vehicle. EEE/RSJ, IROS'13, International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2013, Tokyo, Japan. 〈hal-01714846〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01714846/file/2013_VLCA_IROS.pdf BibTex

2012

ref_biblio
Lounis Adouane, Martinet Philippe. Les systemes hybrides pour garantir la stabilite des architectures multi-controleurs dediees a la navigation des robots mobiles. Journees Robotique et Automatique, JRA12, Oct 2012, Nantes, France. 〈hal-01714849〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Lounis Adouane. Distributed and Reactive Multi-robot Navigation in Cluttered Environment. IAS'12 Workshop, Personal Transport Service Robots, Jun 2012, Jeju Island, South Korea. 〈hal-01714854〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Ahmad Kamal Aijazi, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Segmentation et classification de points 3D obtenus à partir de relevés laser terrestres : une approche par super-voxels. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3, 2012. 〈hal-00656538〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00656538/file/rfia2012_submission_25.pdf BibTex
ref_biblio
Ahmad Aijazi, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. A Super-Voxel Based Segmentation and Classification Method for 3D Urban Landscapes with Evaluation and Comparison. the 8th Inter. Conf. on Field and Service Robots (FSR), Jul 2012, Matsushima, Japan. 〈hal-01878126〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Ahmad Aijazi, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Handling Occlusions for Accurate 3D Urban Cartography: A New Approach Based on Characterization and Multiple Passages. 2012 Second International Conference on 3D Imaging, Modeling, Processing, Visualization and Transmission (3DIMPVT), Oct 2012, Zurich, France. IEEE, 〈10.1109/3DIMPVT.2012.26〉. 〈hal-01878087〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Ahmed Benzerrouk, Lounis Adouane, Philippe Martinet. Dynamic Obstacle Avoidance Strategies using Limit Cycle for the Navigation of Multi-Robot System. 2012 IEEE/RSJ IROS'12, 4th Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Oct 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal. 〈hal-01714856〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01714856/file/2012_Benzerrouk_IROS_Workshop_PPNIV.pdf BibTex
ref_biblio
A Benzerrouk, Lounis Adouane, P. Martinet. Altruistic Distributed Target Allocation for Stable Navigation in Formation of Multi-robot System. 10th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO'12), Sep 2012, Dubrovnik, Croatia. Elsevier, IFAC Proceedings Volumes, 45 (22), pp.676-681, 10th IFAC Symposium on Robot Control. 〈10.3182/20120905-3-HR-2030.00093〉. 〈hal-01714852〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01714852/file/2012_Benzerrouk_SYROCO.pdf BibTex
ref_biblio
Guillaume Bresson, Thomas Féraud, Romuald Aufrère, Paul Checchin, Roland Chapuis. Parsimonious real time monocular SLAM. IEEE International Conference on Intelligent Vehicles, 2012, Alcalá de Henares, Spain. 2012, 〈10.1109/IVS.2012.6232203〉. 〈hal-01351399〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01351399/file/2012-parsimonious_real_time_monocular_slam.pdf BibTex
ref_biblio
Guillaume Bresson, Romuald Aufrère, Roland Chapuis. Real-time Decentralized Monocular SLAM. International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, 2012, Guangzhou, China. 2012, 〈10.1109/ICARCV.2012.6485297〉. 〈hal-01351403〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01351403/file/2012-real_time_decentralized_monocular_slam.pdf BibTex
ref_biblio
C. Cariou, R. Lenain, Benoît Thuilot, M. Berducat. Automatic guidance of an off-road mobile robot with a trailer: Application to the control of agricultural passive towed implements. International conference of agricultural engineering, CIGR-AgEng2012, Jul 2012, Valence, Spain. 6 p., 2012. 〈hal-00743661〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00743661/file/cf2012-pub00035802.pdf BibTex
ref_biblio
P. Cartade, R Lenain, Benoît Thuilot, M. Berducat. Formation control algorithm for a fleet of mobile robots. 3rd International Conference on Machine Control & Guidance, Mar 2012, Stuttgart, Germany. p. - p., 2012. 〈hal-00795040〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00795040/file/cf2012-pub00036610.pdf BibTex
ref_biblio
P. Cartade, R. Lenain, Benoît Thuilot, B. Benet, M. Berducat. Motion Control of a heterogeneous fleet of mobile robots: Formation control for achieving agriculture task. AGENG 2012 5th Automation Technology for Off-Road Equipment Conference, Jul 2012, Valencia, Spain. 6 p., 2012. 〈hal-00781719〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00781719/file/cf2012-pub00037304.pdf BibTex
ref_biblio
P. Cartade, R. Lenain, Benoît Thuilot, M. Berducat. Algorithmes pour la commande d’une formation de robots mobiles. 7ième Conférence Internationale Francophone d’Automatique (CIFA’12), Jul 2012, Grenoble, France. 6 p., 2012. 〈hal-00765934〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00765934/file/cf2012-pub00036615.pdf BibTex
ref_biblio
Thierry Chesnais, Nicolas Allezard, Yoann Dhome, Thierry Chateau. Création automatique d'un détecteur adapté à la scène. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3, 2012. 〈hal-00656554〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00656554/file/rfia2012_submission_71.pdf BibTex
ref_biblio
Clement Deymier, Thierry Chateau, Lébraly Pierre. Auto-étalonnage de caméras fisheyes en environnement structuré. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3, 2012. 〈hal-00656511〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00656511/file/rfia2012_submission_82.pdf BibTex
ref_biblio
D. Dieumet, Benoît Thuilot, R. Lenain, M. Berducat. Preserving stability of huge agriculture machines with internal mobilities: Application to a grape harvester. International Conference of Agricultural Engineering, CIGR-AgEng2012, Jul 2012, Valence, Spain. p. - p., 2012. 〈hal-00794761〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00794761/file/cf2012-pub00036596.pdf BibTex
ref_biblio
Hicham Hadj-Abdelkader, Youcef Mezouar, Thierry Chateau. Generic realtime kernel based tracking. the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Jun 2012, St. Paul, MN, United States. pp.3069--3074, 2012, 〈10.1109/ICRA.2012.6224973〉. 〈hal-00761066〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
H. Hajd-Abdelkader, Y. Mezouar, T. Chateau. Generic Realtime Kernel based Tracking. IEEE ICRA, International Conference on Robotics and Automation, 2012, At. Paul, USA, Unknown Region. 2012. 〈hal-01295869〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
H. Hajd-Abdelkader, Y. Mezouar, T. Chateau. Generic Realtime Kernel based Tracking. IEEE ICRA, International Conference on Robotics and Automation, 2012, At. Paul, USA, Unknown Region. 2012. 〈hal-01296151〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
H. Hajd-Abdelkader, Y. Mezouar, T. Chateau. Generic Realtime Kernel based Tracking. IEEE ICRA, International Conference on Robotics and Automation, 2012, At. Paul, USA, Unknown Region. 2012. 〈hal-01296199〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
H. Hajd-Abdelkader, Y. Mezouar, T. Chateau. Generic Realtime Kernel based Tracking. IEEE ICRA, International Conference on Robotics and Automation, 2012, At. Paul, USA, Unknown Region. 2012. 〈hal-01296102〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
H. Hajd-Abdelkader, Y. Mezouar, T. Chateau. Generic Realtime Kernel based Tracking. IEEE ICRA, International Conference on Robotics and Automation, 2012, At. Paul, USA, Unknown Region. 2012. 〈hal-01296248〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
H. Hajd-Abdelkader, Y. Mezouar, T. Chateau. Generic Realtime Kernel based Tracking. IEEE ICRA, International Conference on Robotics and Automation, 2012, At. Paul, USA, Unknown Region. 2012. 〈hal-01295912〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
H. Hajd-Abdelkader, Y. Mezouar, T. Chateau. Generic Realtime Kernel based Tracking. IEEE ICRA, International Conference on Robotics and Automation, 2012, At. Paul, USA, Unknown Region. 2012. 〈hal-01295960〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
H. Hajd-Abdelkader, Y. Mezouar, T. Chateau. Generic Realtime Kernel based Tracking. IEEE ICRA, International Conference on Robotics and Automation, 2012, At. Paul, USA, Unknown Region. 2012. 〈hal-01296007〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
H. Hajd-Abdelkader, Y. Mezouar, T. Chateau. Generic Realtime Kernel based Tracking. IEEE ICRA, International Conference on Robotics and Automation, 2012, At. Paul, USA, Unknown Region. 2012. 〈hal-01296053〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Loïc Jourdheuil, Nicolas Allezard, Thierry Chateau. Adaboost Discret Hétérogène à Contrainte Temps Réel : Application à la Détection de Piétons par Stéréovision. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3, 2012. 〈hal-00656551〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00656551/file/rfia2012_submission_65.pdf BibTex
ref_biblio
R. Lenain, Benoît Thuilot. Mobile robot control on uneven and slippery ground: An adaptive approach based on a multi-model observer. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'12, Oct 2012, Vilamoura, Portugal. IEEE, 8 p., 2012. 〈hal-00766301〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00766301/file/cf2012-pub00036617.pdf BibTex
ref_biblio
R. Lenain, P. Cartade, Benoît Thuilot, P. Delmas, M. Berducat. Development of robotics tools for agricultural task achievement: The example of robot formation control. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'12, Oct 2012, Vilamoura, Portugal. IEEE, 8 p., 2012. 〈hal-00766294〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00766294/file/cf2012-pub00036618.pdf BibTex
ref_biblio
R. Lenain, Benoît Thuilot, N. Bouton, P. Martinet. Off-road mobile robot control: An adaptive approach for accuracy and integrity. 19th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control, ROMANSY 2012, Jun 2012, Paris, France. p. - p., 2012. 〈hal-00763638〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00763638/file/cf2012-pub00036609.pdf BibTex
ref_biblio
Sebastien Lengagne, Jovana Jovic, Camilla Pierella, Philippe Fraisse, Christine Azevedo Coste. Generation of Multicontact Motions with Passive Joints: Improvement of Sitting Pivot Transfer Strategy for Paraplegics. BioRob: Biomedical Robotics and Biomechatronics, Jun 2012, Roma, Italy. 4th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, pp.1440-1445, 2012, 〈10.1109/BioRob.2012.6290307〉. 〈lirmm-00725200〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Maxime Lhuillier. Fusion GPS-vision à l'aide d'ajustements de faisceaux contraints. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3, 2012. 〈hal-00656487〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00656487/file/rfia2012_submission_11.pdf BibTex
ref_biblio
Vadim Litvinov, Shuda Yu, Maxime Lhuillier. 2-MANIFOLD RECONSTRUCTION FROM SPARSE VISUAL FEATURES. International Conference on 3D Imaging, Dec 2012, Liège, Belgium. 〈hal-01635468〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01635468/file/pIc3d12.pdf BibTex
ref_biblio
Mehdi Mouad, Lounis Adouane, Djamel Khadraoui, Philippe Martinet. Mobile Robot Navigation and Obstacles Avoidance based on Planning and Re-Planning Algorithm. 10th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO'12), Sep 2012, Dubrovnik, Croatia. 〈hal-01714850〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01714850/file/2012_Mouad_SYROCO.pdf BibTex
ref_biblio
M. Richier, R. Lenain, Benoît Thuilot, C. Debain. Système de prévention du risque de renversement latéral pour des véhicules évoluant en milieu naturel. 7ième Conférence Internationale Francophone d’Automatique (CIFA’12), Jul 2012, Grenoble, France. 6 p., 2012. 〈hal-00788095〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00788095/file/cf2012-pub00036616.pdf BibTex
ref_biblio
M. Richier, R. Lenain, Benoît Thuilot, C. Debain. Dual back-stepping observer to anticipate the rollover risk in under/over-steering situations. Application to ATVs in off-road context. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'12, Oct 2012, Vilamoura, Portugal. IEEE, 6 p., 2012. 〈hal-00765372〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00765372/file/cf2012-pub00036619.pdf BibTex
ref_biblio
Mathieu Richier, Roland Lenain, Benoît Thuilot, Christophe Debain. Robust multi-model observer dedicated to the rollover prevention. Application to ATVs in off-road context. Communications, Computing and Control Applications (CCCA), 2012 2nd International Conference on, 2012, Unknown, Unknown Region. pp.1--6, 2012. 〈hal-01723821〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
M. Richier, R. Lenain, Benoît Thuilot, M. Berducat. ATV rollover prevention system including varying grip conditions and bank angle. 3rd International Conference on Machine Control & Guidance, Mar 2012, Stuttgart, Germany. 10 p., 2012. 〈hal-00795078〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00795078/file/cf2012-pub00036611.pdf BibTex
ref_biblio
Siméon Schwab, Thierry Chateau, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. Suivi de visages par regroupement de détections : traitement séquentiel par blocs. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3, 2012. 〈hal-00656537〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00656537/file/rfia2012_submission_23.pdf BibTex
ref_biblio
Céline Teulière, Eric Marchand. Direct 3D servoing using dense depth maps. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'12, 2012, Vilamoura, Portugal. pp.1741-1746, 2012. 〈hal-00750583〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00750583/file/2012_iros_teuliere.pdf BibTex
ref_biblio
José Miguel Vilca Ventura, Lounis Adouane, Y. Mezouar. Robust On-line Obstacle Detection using Data Range for Reactive Navigation. 10th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO'12), Sep 2012, Dubrovnik, Croatia. 〈hal-01714853〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01714853/file/2012_VILCA_SYROCO.pdf BibTex
ref_biblio
José Miguel Vilca Ventura, Lounis Adouane, Ahmed Benzerrouk, Y. Mezouar. Cooperative On-line Object Detection using Multi-Robot Formation. 7th National Conference on Control Architectures of Robots (CAR'12), May 2012, Nancy, France. 〈hal-01714851〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01714851/file/2012_Vilca_CAR.pdf BibTex
ref_biblio
Damien Vivet, Paul Checchin, Chapuis Roland. Odométrie radar par analyse de la distorsion - Application à un véhicule roulant à vitesse élevée. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3, 2012. 〈hal-00656486〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00656486/file/rfia2012_submission_8.pdf BibTex
ref_biblio
Damien Vivet, Paul Checchin, Roland Chapuis. Radar-only Localization and Mapping for Ground Vehicle at High Speed and for Riverside Boat. IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2012, May 2012, St. Paul, United States. 2012. 〈hal-01071372〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Shuda Yu, Maxime Lhuillier. Incremental Reconstruction of Manifold Surface from Sparse Visual Mapping. joint 3DIM/3DPVT Conference (3D Imaging, Modeling, Processing, Vizualization and Transmission), Oct 2012, Zurich, Switzerland. 〈10.1109/3DIMPVT.2012.11〉. 〈hal-01635459〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01635459/file/p3DIMPVT12.pdf BibTex
ref_biblio
Shuda Yu, Maxime Lhuillier. Modèles 3d à partir d'un nuage épars de points et une caméra catadioptrique. RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3, 2012. 〈hal-00656488〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00656488/file/rfia2012_submission_12.pdf BibTex

2011

ref_biblio
Lounis Adouane, Pierre Bonton. Le bricolage en projet, vers des salles de creativite scientifique, Exemple d'un projet qui dure !. CETSIS'11, 9e Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systemes, Oct 2011, Quebec, Canada. 〈hal-01714857〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Lounis Adouane, Ahmed Benzerrouk, Philippe Martinet. Mobile Robot Navigation in Cluttered Environment using Reactive Elliptic Trajectories. 18th IFAC World Congress, Sep 2011, Milano, Italy. 〈hal-01714859〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01714859/file/2011_Adouane_IFAC_WC_Hall.pdf BibTex
ref_biblio
Guillaume Bresson, Thomas Féraud, Romuald Aufrère, Paul Checchin, Roland Chapuis. A New Strategy for Feature Initialization in Visual SLAM. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Workshop on Perception and Navigation for Autonomous Vehicles in Human Environment, 2011, San Francisco, United States. 〈hal-01351394〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-01351394/file/2011-a_new_strategy_for_feature_initialization_in_visual_slam.pdf BibTex
ref_biblio
Loïc Jourdheuil, Nicolas Allezard, Thierry Chateau. Vers une détection de piétons temps réel par apprentissage de forme dans l'image de profondeur. ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France. 2011. 〈inria-00610513〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00610513/file/paper42.pdf BibTex
ref_biblio
Pierre Lébraly, Omar Ait Aider, Eric Royer, Michel Dhome. Comment calibrer extrinsèquement des caméras à champs non-recouvrants ? Application pour un robot mobile. ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France. 2011. 〈inria-00595746〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00595746/file/paper34.pdf BibTex
ref_biblio
R. Lenain, Benoît Thuilot, O. Hach, P. Martinet. High-speed mobile robot control in off-road conditions: a multi-model based adaptive approach. IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA'11, May 2011, Shangaï, China. IEEE, p. 6143 - p. 6149, 2011. 〈hal-00615483〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00615483/file/CF2011-PUB00031933.pdf BibTex
ref_biblio
Mehdi Mouad, Lounis Adouane, Pierre Schmitt, Djamel Khadraoui, Philippe Martinet. Architecture Controlling Multi-Robot System using Multi-Agent based Coordination Approach. ICINCO'11, 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Jul 2011, Noordwijkerhout, Netherlands. 〈hal-01714858〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01714858/file/2011_Mouad_ICINCO.pdf BibTex
ref_biblio
Frantz Pelissier, François Berry. Phd forum: Biseemos: A fast embedded stereo smart camera. Distributed Smart Cameras (ICDSC), 2011 Fifth ACM/IEEE International Conference on, 2011, Unknown, Unknown Region. pp.1--3, 2011. 〈hal-01626478〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
M. Richier, R. Lenain, Benoît Thuilot, C. Debain. On-line estimation of a stability metric including grip conditions and slope: Application to rollover prevention for all-terrain vehicles. IROS'11, IEEE/RSJ International conference on intelligent robots and systems, Sep 2011, San Francisco, United States. p. - p., 2011. 〈hal-00665035〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00665035/file/cf2011-pub00034448.pdf BibTex
ref_biblio
Siméon Schwab, Thierry Chateau, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. Clustering de visages : vers la construction automatique d'un album photo à partir d'une s equence vidé o. ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France. 2011. 〈inria-00595741〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00595741/file/paper28.pdf BibTex
ref_biblio
Jocelyn Sérot, François Berry, Sameer Ahmed. Implementing stream-processing applications on fpgas: A dsl-based approach. Field Programmable Logic and Applications (FPL), 2011 International Conference on, 2011, Unknown, Unknown Region. pp.130--137, 2011. 〈hal-01626479〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
C. Teuliere, L. Eck, E. Marchand. Chasing a moving target from a flying UAV. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'11, 2011, San Francisco, USA, United States. 2011. 〈hal-00639702〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/hal-00639702/file/2011_iros_teuliere.pdf BibTex

2010

ref_biblio
Ahmed Benzerrouk, Lounis Adouane, Laurent Lequievre, Philippe Martinet. Navigation of Multi-Robot Formation in Unstructured Environment Using Dynamical Virtual Structures. IROS'10, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2010, Taipei, Taiwan. 〈hal-01714860〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01714860/file/2010_Benzerrouk_IROS.pdf BibTex
ref_biblio
Ahmed Benzerrouk, Lounis Adouane, Zaher Al Barakeh, Philippe Martinet. Stabilité globale pour la navigation réactive d'un robot mobile en présence d'obstacles. CIFA 2010, Sixième Conference Internationale Francophone d'Automatique, Jun 2010, Nancy, France. 〈hal-01714862〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01714862/file/2010_Benzerrouk_cifa.pdf BibTex
ref_biblio
Ahmed Benzerrouk, Lounis Adouane, Philippe Martinet. Lyapunov Global Stability for a Reactive Mobile Robot Navigation in Presence of Obstacles. ICRA'10 International Workshop on Robotics and Intelligent Transportation System, RITS10, May 2010, Anchorage, United States. 〈hal-01714866〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01714866/file/2010_Benzerrouk_ICRA.pdf BibTex
ref_biblio
N. Bouton, R. Lenain, Benoît Thuilot, P. Martinet, M. Berducat. New active safety device dedicated to light all-terrain vehicle stability: Application to quad bike and off-road mobile robot. AgEng 2010, International Conference on Agricultural Engineering, Sep 2010, Clermont-Ferrand, France. 8 p., 2010. 〈hal-00525088〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00525088/file/CF2010-PUB00029330.pdf BibTex
ref_biblio
C. Cariou, R. Lenain, Benoît Thuilot, T. Humbert, M. Berducat. Maneuvers automation for agricultural vehicle in headland. AgEng 2010, International Conference on Agricultural Engineering, Sep 2010, Clermont-Ferrand, France. 10 p., 2010. 〈hal-00523407〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00523407/file/CF2010-PUB00029257.pdf BibTex
ref_biblio
Redwan Dahmouche, Nicolas Andreff, Youcef Mezouar, Philippe Martinet. Efficient high-speed vision-based computed torque control of the orthoglide parallel robot.. International Federation of Automatic Control. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'10), May 2010, Anchorage, Alaska, United States. sur CD ROM, pp.644-649, 2010. 〈hal-00586390〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00586390/file/ICRA2010Anchorage.pdf BibTex
ref_biblio
C. Debain, P. Delmas, R. Lenain, Roland Chapuis. Integrity of an autonomous agricultural vehicle according the definition of trajectory traversability. AgEng 2010, International Conference on Agricultural Engineering, Sep 2010, Clermont-Ferrand, France. p. - p., 2010. 〈hal-00557038〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00557038/file/CF2010-PUB00030489.pdf BibTex
ref_biblio
C. Debain, F. Malartre, P. Delmas, Roland Chapuis, T. Humbert, et al.. Smart range finder and camera fusion - Application to real-time dense digital elevation map estimation. Robotics 2010, International workshop of Mobile Robotics for environment/agriculture, Sep 2010, Clermont-Ferrand, France. p. - p., 2010. 〈hal-00557553〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00557553/file/CF2010-PUB00030502.pdf BibTex
ref_biblio
Yoann Dhome, Nicolas Tronson, Antoine Vacavant, Thierry Chateau, Christophe Gabard, et al.. A benchmark for Background Subtraction Algorithms in Monocular Vision : A Comparative Study. IPTA, Jul 2010, France. 6p, 2010. 〈hal-00508860〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Alexandre Eudes, Sylvie Naudet-Collette, Maxime Lhuillier, Michel Dhome. Weighted Local Bundle Adjustment and Application to Odometry and Visual SLAM Fusion. British Machine Vision Conference, Sep 2010, Dundee, United Kingdom. 〈hal-01635623〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01635623/file/pBmvc10.pdf BibTex
ref_biblio
Alexandre Eudes, Maxime Lhuillier, Sylvie Naudet, Michel Dhome. Fast Odometry Integration in Local Bundle Adjustment-based Visual SLAM. 20th International Conference on Pattern Recognition ICPR 2010, Aug 2010, Istambul, Turkey. 〈hal-01635629〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01635629/file/pIcpr10.pdf BibTex
ref_biblio
Yann Goyat, Fabien Menant, Olivier Pitard, Thierry Chateau. Outil vidéo pour la mesure de matrices origine/destination en giratoire. PRAC, May 2010, France. 2010. 〈hal-00508889〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Sébastien Lengagne, Paul Mathieu, Abderrahmane Kheddar, Eiichi Yoshida. Generation of Dynamic Multi-Contact Motions: 2D case studies. Humanoids, Dec 2010, Nashville, TN, United States. 10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.014-020, 2010, 〈10.1109/ICHR.2010.5686836〉. 〈lirmm-00781554〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00781554/file/2010_humanoids_lengagne.pdf BibTex
ref_biblio
Maxime Lhuillier. ENVIRONMENT MODELING FROM IMAGES TAKEN BY A LOW COST CAMERA. The ISPRS Commission III symposium on Photogrammetric Computer Vision and Image Analysis, Sep 2010, Paris, France. 〈hal-01635617〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01635617/file/pPcv10.pdf BibTex
ref_biblio
Mehdi Mouad, Lounis Adouane, Pierre Schmitt, Djamel Khadraoui, Benjamin Gâteau, et al.. Multi-agents based system to coordinate mobile teamworking robots. 4th Companion Robotics Workshop, Sep 2010, Brussels, Belgium. 〈hal-01714861〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01714861/file/2010_Mouad_CRW.pdf BibTex
ref_biblio
Frantz Pelissier, François Berry. Design of a real-time embedded stereo smart camera. Advanced concepts for intelligent vision systems, 2010, Unknown, Unknown Region. pp.344--356, 2010. 〈hal-01626481〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Thomas Penne, Christophe Tilmant, Thierry Chateau, Vincent Barra. Modular Ensemble Tracking. IEEE International Conference in Image Processing, Theory and Applications, Jul 2010, Paris, France. 〈hal-01622552〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Martinet Philippe, Benoit Thuilot, Lounis Adouane, Y. Mezouar. Towards an Urban Cooperative and Autonomous Navigation System. IARP workshop on Risky Interventions and Environmental Surveillance-Maintenance, Jan 2010, Sheffield, United Kingdom. 〈hal-01714863〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Nicolas Roudel, François Berry, Jocelyn Serot, Laurent Eck. A new high-level methodology for programming fpga-based smart camera. Digital System Design: Architectures, Methods and Tools (DSD), 2010 13th Euromicro Conference on, 2010, Unknown, Unknown Region. pp.573--578, 2010. 〈hal-01626480〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Céline Teulière, Laurent Eck, E. Marchand, Nicolas Guenard. 3D model-based tracking for UAV position control. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'10, 2010, Taipei, Taiwan, Taiwan. pp.1084-1089, 2010. 〈inria-00544796〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00544796/file/2010_iros_teuliere.pdf BibTex
ref_biblio
Céline Teulière, E. Marchand, Laurent Eck. Using multiple hypothesis in model-based tracking. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'10, 2010, Anchorage, Alaska, United States. pp.4559-4565, 2010. 〈inria-00544795〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00544795/file/2010_icra_teuliere.pdf BibTex
ref_biblio
Damien Vivet, Paul Checchin, Roland Chapuis. SLAM with Slow Rotating Range Sensors. Evaluation of Lined-based Map Quality. ICARCV, Dec 2010, Singapore, Singapore. 2010. 〈hal-01112428〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01112428/file/ICARCV2010.pdf BibTex

2009

ref_biblio
Lounis Adouane. Orbital Obstacle Avoidance Algorithm for Reliable and On-Line Mobile Robot Navigation. 9th Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, May 2009, Castelo-Branco, Portugal. 〈hal-01717955〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01717955/file/LounisAdouane_ObstacleAvoidance_Robotica2009_Hall.pdf BibTex
ref_biblio
Lounis Adouane. Hybrid and Safe Control Architecture for Mobile Robot Navigation. 9th Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions, May 2009, Castelo- Branco, Portugal. Robotica 2009-Proceedings of the 9th Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions. 〈hal-01714869〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01714869/file/2009_Adouane_Robotica_a.pdf BibTex
ref_biblio
Omar Ait-Aider, François Berry. Structure and kinematics triangulation with a rolling shutter stereo rig. Computer Vision, 2009 IEEE 12th International Conference on, 2009, Unknown, Unknown Region. pp.1835--1840, 2009. 〈hal-01626486〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
François Bardet, Thierry Chateau, Datta Ramadasan. Unifying Real-Time Multi-Vehicle Tracking and Categorization. Intelligent Vehicle Symposium, 2009, Unknown, Unknown Region. 1, 2009. 〈hal-01296212〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
François Bardet, Thierry Chateau, Datta Ramadasan. Suivi et Catégorisation Visuels en Temps Réel d'un Nombre Variable d'Objets : application au suivi de véhicules. ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. 2009. 〈inria-00404619〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00404619/file/34.pdf BibTex
ref_biblio
Ahmed Benzerrouk, Lounis Adouane, Martinet Philippe, Nicolas Andreff. Multi Lyapunov Function Theorem Applied to a Mobile Robot Tracking a Trajectory in Presence of Obstacles. European Conference on Mobile Robots (ECMR 2009), Sep 2009, Dubrovnik, Croatia. 〈hal-01714868〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01714868/file/2009_Benzerrouk_ecmr.pdf BibTex
ref_biblio
Ahmed Benzerrouk, Lounis Adouane, Martinet Philippe. Stabilité asymptotique pour la navigation reactive d'un système multi-robots en presence d'obstacles. Journee des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR 09), Nov 2009, Neuvy sur Barangeon, France. 〈hal-01714872〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
T. Chateau, Y. Goyat, L. Trassoudaine. M2SIR, a Multi Modal Sequential Importance Resampling Algorithm for Particle Filters. ICIP IEEE International Conference on Image Processing, 2009, Cairo, Egypt. 2009. 〈hal-01296065〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
T. Chateau, Y. Goyat, L. Trassoudaine. M2SIR, a Multi Modal Sequential Importance Resampling Algorithm for Particle Filters. ICIP IEEE International Conference on Image Processing, 2009, Cairo, Egypt. 2009. 〈hal-01296113〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
T. Chateau, Y. Goyat, L. Trassoudaine. M2SIR, a Multi Modal Sequential Importance Resampling Algorithm for Particle Filters. ICIP IEEE International Conference on Image Processing, 2009, Cairo, Egypt. 2009. 〈hal-01296259〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
T. Chateau, Y. Goyat, L. Trassoudaine. M2SIR, a Multi Modal Sequential Importance Resampling Algorithm for Particle Filters. ICIP IEEE International Conference on Image Processing, 2009, Cairo, Egypt. 2009. 〈hal-01295970〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
T. Chateau, Y. Goyat, L. Trassoudaine. M2SIR, a Multi Modal Sequential Importance Resampling Algorithm for Particle Filters. ICIP IEEE International Conference on Image Processing, 2009, Cairo, Egypt. 2009. 〈hal-01296017〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
T. Chateau, Y. Goyat, L. Trassoudaine. M2SIR, a Multi Modal Sequential Importance Resampling Algorithm for Particle Filters. ICIP IEEE International Conference on Image Processing, 2009, Cairo, Egypt. 2009. 〈hal-01296162〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
T. Chateau, Y. Goyat, L. Trassoudaine. M2SIR, a Multi Modal Sequential Importance Resampling Algorithm for Particle Filters. ICIP IEEE International Conference on Image Processing, 2009, Cairo, Egypt. 2009. 〈hal-01296211〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
T. Chateau, Y. Goyat, L. Trassoudaine. M2SIR, a Multi Modal Sequential Importance Resampling Algorithm for Particle Filters. ICIP IEEE International Conference on Image Processing, 2009, Cairo, Egypt. 2009. 〈hal-01295878〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
T. Chateau, Y. Goyat, L. Trassoudaine. M2SIR, a Multi Modal Sequential Importance Resampling Algorithm for Particle Filters. ICIP IEEE International Conference on Image Processing, 2009, Cairo, Egypt. 2009. 〈hal-01295922〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Alexandre Eudes, Maxime Lhuillier. Propagations d'erreur pour l'ajustement de faisceaux local. ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. 2009. 〈inria-00404624〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00404624/file/58.pdf BibTex
ref_biblio
Alexandre Eudes, Maxime Lhuillier. Error Propagations for Local Bundle Adjustment. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2009), Jun 2009, Miami, FL, United States. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2009. CVPR 2009, 2009, 〈10.1109/CVPR.2009.5206824〉. 〈hal-01635667〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01635667/file/pCvpr09.pdf BibTex
ref_biblio
Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. M2SIR : A multi modal sequential importance resampling algorithm for particle filters. IEEE International Conference on Image Processing, Nov 2009, France. 4p, 2009. 〈hal-00421055〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Yann Goyat, Thierry Chateau. Observatoire optique De Trajectoires. XXVIIèmes Rencontres Universitaires de Génie Civil - AUGC, Jun 2009, France. 8p, 2009. 〈hal-00420952〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Sebastien Lengagne, Nacim Ramdani, Philippe Fraisse. Planning and Fast Re-Planning of Safe Motions for Humanoid Robots: Application to a Kicking Motion. IROS'09: International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2009, St. Louis, MO, United States. IEEE/RSJ, pp.441-446, 2009, 〈http://www.iros09.mtu.edu/index.php/IROS_2009:_The_2009_IEEE/RSJ_International_Conference_on_Intelligent_RObots_and_Systems〉. 〈10.1109/IROS.2009.5354002〉. 〈lirmm-00433040〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00433040/file/IROS2009.pdf BibTex
ref_biblio
Sebastien Lengagne, Nacim Ramdani, Philippe Fraisse. Safe Motion Planning Computation for Databasing Balanced Movement of Humanoid Robots. ICRA: International Conference on Robotics and Automation, May 2009, Kobe, Japan. IEEE, pp.1669-1674, 2009, 〈http://ewh.ieee.org/soc/ras/conf/FullySponsored/ICRA/2009/index.html〉. 〈10.1109/ROBOT.2009.5152637〉. 〈lirmm-00385625〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00385625/file/1133.pdf BibTex
ref_biblio
Laetitia Leyrit, Thierry Chateau, Jean-Thierry Lapresté. Descripteurs pour la reconnaissance de piétons. ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. 2009. 〈inria-00404616〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00404616/file/60.pdf BibTex
ref_biblio
Bertrand Luvison, Thierry Chateau, Quoc-Cuong Pham, Patrick Sayd, Jean-Thierry Lapresté. Méthode d'apprentissage pour la classification à partir d'exemples positifs. ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. 2009. 〈inria-00404617〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00404617/file/51.pdf BibTex
ref_biblio
Sylvain Miossec, Sebastien Lengagne, Abderrahmane Kheddar, Kazuhito Yokoi. Motion Optimization of Robots, Application to HRP-2. BFG'09 - 14th Belgian-French-German Conference on Optimization, Sep 2009, Leuven, Belgium. 〈hal-00836312〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00836312/file/BFG09_miossec_hal.pdf BibTex
ref_biblio
Jérémie Mosnier, François Berry, Omar Ait-Aider. A New Method for Projector Calibration Based on Visual Servoing.. MVA, 2009, Unknown, Unknown Region. pp.25--29, 2009. 〈hal-01626483〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Mehdi Mouad, Lounis Adouane, Djamel Khadraoui, Martinet Philippe. Architecture de Contrôle Hybride (cognitive/reactive) pour un Système Multi-Robots basee sur un Modele Organisationnel Multi-Agents. 7eme Journees Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR'09), Nov 2009, Neuvy sur Barangeon, France. 〈hal-01714867〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Abid Muneeb, Fabio Dias, François Berry, Jocelyn Serot. Harnessing a multi-sensor fpga-based smart camera: a virtual processor-based approach. DASIP, 2009, Unknown, Unknown Region. DASIP, 2009. 〈hal-01626484〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Thomas Penne, Vincent Barra, Christophe Tilmant, Thierry Chateau. Une version modifiée de l'Ensemble Tracking. ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. 2009. 〈inria-00404628〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00404628/file/48.pdf BibTex
ref_biblio
Datta Ramadasan, François Bardet, Thierry Chateau. Unifying Real-Time Multi-Vehicle Tracking and Categorization. Intelligent Vehicle Symposium, 2009, Unknown, Unknown Region. 1, 2009. 〈hal-01295971〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Nicolas Roudel, François Berry, Jocelyn Serot, L Eck, C List. Hardware implementation of a real time Lucas and Kanade optical flow. Conference on Design and Architectures for Signal and Image Processing (DASIP), 2009, Unknown, Unknown Region. 2009. 〈hal-01626482〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
O. Tahri, Youcef Mezouar, F. Chaumette, P. Corke. Generic decoupled image-based visual servoing for cameras obeying the unified projection model. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'09, 2009, Kobe, Japan, France. pp.1116-1121, 2009. 〈inria-00436914〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00436914/file/2009_icra_tahri.pdf BibTex
ref_biblio
Céline Teulière, Eric Marchand, L. Eck. A combination of particle filtering and deterministic approaches for multiple kernel tracking.. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'09, 2009, Kobe, Japan, Japan. pp.3948-3954, 2009. 〈inria-00436921〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00436921/file/2009_icra_teuliere.pdf BibTex
ref_biblio
C. Teuliere. Approche multi-noyaux pour le suivi temps-réel d'objet mobile. ORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France. 2009. 〈inria-00404649〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00404649/file/24.pdf BibTex

2008

ref_biblio
Lounis Adouane. An Adaptive Multi-Controller Architecture for Mobile Robot Navigation. 10th IAS, Intelligent Autonomous Systems, Jul 2008, Baden-Baden, Germany. 〈hal-01714874〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01714874/file/2008_adouane_ias.pdf BibTex
ref_biblio
Pierre Avanzini, Eric Royer, Benoît Thuilot, Philippe Martinet. A global decentralized control strategy for urban vehicle platooning using monocular vision and laser rangefinder. International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICAR-CV), Dec 2008, Hanoi, Vietnam. 2008. 〈hal-00344848〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Ahmed Benzerrouk, Lounis Adouane, Philippe Martinet, Nicolas Andreff. Toward an hybrid control architecture for a mobile multi-robot systems. 3rd National Conference on Control Architectures of Robots (CAR08), May 2008, Bourges, France. 〈hal-01714873〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01714873/file/2008_benzerrouk_car.pdf BibTex
ref_biblio
Nicolas Bouton, Roland Lenain, Benoît Thuilot, Michel Berducat. A rollover indicator dedicated to all-terrain vehicles including sliding effects and pilot behavior. International Conference on Agricultural Engineering (AgEng), Jun 2008, Hersonissos, Greece. 2008. 〈hal-00344836〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Nicolas Bouton, Roland Lenain, Benoît Thuilot, Philippe Martinet. A rollover indicator based on a tire stiffness backstepping observer: application to an all-terrain vehicle. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2008, Nice, France. pp.2726 - 2731, 2008, 〈10.1109/IROS.2008.4650648〉. 〈hal-00344818〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Nicolas Bouton, Roland Lenain, Benoît Thuilot, Michel Berducat. Développement d'un indicateur de risque de renversement destiné aux véhicules tout-terrain. Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA), Sep 2008, Bucarest, Roumanie. 2008. 〈hal-00344832〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Christophe Cariou, Roland Lenain, Benoît Thuilot, Philippe Martinet. Adaptive control of four-wheel-steering off-road mobile robots: application to path tracking and heading control in presence of sliding. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2008, Nice, France. pp.1759--1764, 2008, 〈10.1109/IROS.2008.4650645〉. 〈hal-00344829〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Christophe Cariou, Roland Lenain, Benoît Thuilot, Philippe Martinet. Commande d'un véhicule à 4 roues directrices en milieu naturel: application au suivi de trajectoires pour les engins agricoles. Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA), Sep 2008, Bucarest, Roumanie. 2008. 〈hal-00344834〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Christophe Cariou, Roland Lenain, Benoît Thuilot, Michel Berducat. High accuracy path tracking of a four-wheel-steering all-terrain vehicle on a slippery slope. International Conference on Agricultural Engineering (AgEng), Jun 2008, Hersonissos, Greece. 2008. 〈hal-00344837〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Christophe Cariou, Roland Lenain, Benoît Thuilot, Michel Berducat. Automatic guidance of a four-wheel steering vehicle. LandTechnik conference, Sep 2008, Hohenheim, Germany. 2008. 〈hal-00344842〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
François Chanier, Paul Checchin, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. SLAM process using Polynomial extended Kalman filter: Experimental Assessment. 10th IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Dec 2008, Hanoi, Vietnam. pp.P0978, 2008. 〈hal-00343515〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
François Chanier, Paul Checchin, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. Polynomial Extended Kalman Filter in a SLAM framework. IEEE IROS08 2nd Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, Sep 2008, Nice, France. pp.P05, 2008. 〈hal-00343930〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
François Chanier, Paul Checchin, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. Comparison of EKF and PEKF in a SLAM context. 11th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Oct 2008, Beijing, China. pp.203, 2008. 〈hal-00343543〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
François Chanier, Paul Checchin, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. Impact of Perturbation Estimator on EKF-SLAM results. IEEE Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV), Sep 2008, Toulouse, France. pp.CD-ROM, 2007. 〈hal-00344132〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
François Chanier, Paul Checchin, Christophe Blanc, Laurent Trassoudaine. Map Fusion based on a multi-map SLAM framework. IEEE Conference on Multi Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), Aug 2008, Seoul, South Korea. pp.EA031, 2008. 〈hal-00343546〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Paul Checchin, Samuel Gidel, Christophe Blanc. Système de détection de piétons à bord de véhicules : approche par télémètrie laser. CNRIUT 2008, May 2008, Lyon, France. pp.CD-ROM, 2008. 〈hal-00344125〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Hao Fang, Ruixia Fan, Benoît Thuilot, Philippe Martinet. Lateral control of autonomous vehicles with sliding angle reconstruction. Chinese Control and Decision Conference (CCDC), Jul 2008, Yantai, China. pp.2814 - 2819, 2008, 〈10.1109/CCDC.2008.4597839〉. 〈hal-00344840〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Michela Farenzena, Adrien Bartoli, Youcef Mezouar. Automatically Smoothing Camera Pose Using Cross-Validation for Sequential Vision-Based 3D Mapping. Automatically Smoothing Camera Pose Using Cross-Validation for Sequential Vision-Based 3D Mapping, Sep 2008, France. 2008. 〈hal-00344597〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Michela Farenzena, Adrien Bartoli, Youcef Mezouar. Efficient Camera Smoothing in Sequential Structure-from-Motion using Approximate Cross-Validation. Efficient Camera Smoothing in Sequential Structure-from-Motion using Approximate Cross-Validation, Oct 2008, France. 2008. 〈hal-00344588〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Franck Gérossier, Christophe Blanc, Paul Checchin. Perception de l'environnement par radar hyperfréquence. Application à la localisation et la cartographie simultanées en milieu extérieur. CNRIUT 2008, May 2008, Lyon, France. pp.CD-ROM, 2008. 〈hal-00344130〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Pedestrian Detection Method using a Multilayer Laserscanner. Application in Urban Environment. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2008, Nice, France. pp.290, 2008. 〈hal-00343936〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Détection de piétons à l'aide d'un capteur laser quatre nappes embarqué Pedestrian Detection using a Multilayer Laserscanner. RFIA 2008, Jan 2008, Amiens, France. pp.CD-ROM, 2008. 〈hal-00344121〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Samuel Gidel, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Nonparametric data association for particle filter based multi-object tracking : application to multi-pedestrian tracking. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2008, Eindhoven, European Union. pp.CD-ROM, 2008. 〈hal-00344115〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Parzen Method for Fusion of Laserscanner Data : Application to Pedestrian Detection. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jun 2008, Eindhoven, European Union. pp.CD-ROM, 2008. 〈hal-00344114〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Samuel Gidel, Paul Checchin, Christophe Blanc, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Decentralized Fusion of a 4-layer laser sensor based on Parzen Method : Application to Pedestrian Detection. ICRA 2008 Workshop : Human Detection from Mobile Robot Platforms : Different Perspective, Different Modalities, May 2008, Pasadena, United States. pp.CD-ROM, 2008. 〈hal-00344109〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Trassoudaine. Métrologie des trajectoires de véhicules par un système optique. CIFA 2008, 5ème Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Sep 2008, France. 7p, 2008. 〈hal-00377049〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Roland Lenain, Christophe Debain, Benoît Thuilot, Roland Chapuis, Michel Berducat. Accurate and reliable navigation algorithm for off-road mobile robots. International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS), Jul 2008, Baden Baden, Germany. 2008. 〈hal-00344844〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Sebastien Lengagne, Nacim Ramdani, Philippe Fraisse. Méthode pour la planification de trajectoires garanties. Journées Francophones de Planification, Décision et Apprentissage pour la conduite de systèmes, Jun 2008, Metz, France. 2008, 〈http://www.metz.supelec.fr/JFPDA2008/〉. 〈lirmm-00326045〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00326045/file/JFPDA08.pdf BibTex
ref_biblio
Sebastien Lengagne, Nacim Ramdani, Philippe Fraisse. A New Method for Generating Safe Motions for Humanoid Robots. Humanoids, Dec 2008, Daejeon, South Korea. 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2008. 〈lirmm-00431299〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00431299/file/Humanoids2008.pdf BibTex
ref_biblio
Maxime Lhuillier. Toward Automatic 3D Modeling of Scenes using a Generic Camera Model. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, Jun 2008, Anchorage, United States. 〈hal-01635669〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01635669/file/pCvpr08.pdf BibTex
ref_biblio
Jocelyn Serot, Joel Falcou. Métaprogrammation fonctionnelle appliquée à la génération d'un DSL dédié à la programmation parallèle. JFLA (Journées Francophones des Langages Applicatifs), Jan 2008, Etretat, France. pp.153-171, 2008. 〈inria-00203008〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00203008/file/jserot.pdf BibTex
ref_biblio
O. Tahri, François Chaumette, Youcef Mezouar. New decoupled visual servoing scheme based on invariants projection onto a sphere. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'08, 2008, Pasadena, California, France. pp.3238-3243, 2008. 〈inria-00351876〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00351876/file/2008_icra_tahri.pdf BibTex

2007

ref_biblio
Muneeb Abid, Suman Prasad-Sah, François Berry, Fabio Dias, Adrien Bartoli. Implementation of an Image Registration Algorithm on an Heterogeneous Platform. Implementation of an Image Registration Algorithm on an Heterogeneous Platform, Sep 2007, Austria. 2007. 〈hal-00344669〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Omar Ait Aider, Adrien Bartoli, Nicolas Andreff. Kinematics From Lines in a Single Rolling Shutter Image. Jun 2007, IEEE Computer Science Publisher, 2007. 〈hal-00147658〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Christophe Blanc, Paul Checchin, Samuel Gidel, Laurent Trassoudaine. Data Fusion Performance Evaluation for Range Measurements Combine with Cartesian ones for Road Obstacle Tracking. 11th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Dec 2007, Beijing, China. pp.CD-ROM, 2007. 〈hal-00344136〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Nicolas Bouton, Roland Lenain, Jean-Christophe Fauroux, Benoît Thuilot. Dynamics modeling of all-terrain vehicles designed for dynamic stability analysis. ECCOMAS Conference on Multibody Dynamics, Jun 2007, Milan, Italy. 2007. 〈hal-00142580〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Nicolas Bouton, Roland Lenain, Benoît Thuilot, Jean-Christophe Fauroux. A rollover indicator based on the prediction of the load transfer in presence of sliding: application to an all-terrain vehicle. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Apr 2007, Rome, Italy. pp.1158--1163, 2007, 〈10.1109/ROBOT.2007.363141〉. 〈hal-00142579〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Nicolas Bouton, Roland Lenain, Benoît Thuilot, Philippe Martinet. Backstepping observer dedicated to tire cornering stiffness estimation: Application to an All Terrain Vehicle and a farm tractor. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2007, San Diego, United States. pp.1763--1768, 2007, 〈10.1109/IROS.2007.4398988〉. 〈hal-00344855〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Fabio Dias, François Berry, Jocelyn Serot, François Marmoiton. Hardware, design and implementation issues on a FPGA-based smart camera. Distributed Smart Cameras, 2007. ICDSC'07. First ACM/IEEE International Conference on, 2007, Unknown, Unknown Region. pp.20--26, 2007. 〈hal-01626487〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Fabio Dias, François Berry, Jocelyn Serot, François Marmoiton. A Configurable Window-Based Processing Element for Image Processing on Smart Cameras.. MVA, 2007, Unknown, Unknown Region. pp.276--280, 2007. 〈hal-01626489〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Joel Falcou, Jean-Thierry Lapresté, Thierry Chateau, Jocelyn Serot. NT2 : Une bibliothèque haute-performance pour la vision artificielle. ORASIS 2007 - Orasis 2007, Congrès Jeunes Chercheurs en Vision par Ordinateur, 2007, Obernai, France. 2007. 〈hal-00167387〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Alfredo Gardel, Jose Luis Lazaro, I. Bravo, Jean-Pierre Derutin, Thierry Chateau. Parallel Implementation of Modified 2D Pattern Matching. ISIE2007 - IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2007, Spain. 2007. 〈hal-00167385〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. Estimation précise de la trajectoire dún véhicule par vision monoculaire. ORASIS 2007 - Congrès Jeunes Chercheurs en Vision par Ordinateur, 2007, Obernai, France. 2007. 〈hal-00167386〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. Trajectographie des véhicules en vision monoculaire. GRETSI 2007 - 11eme Colloque de traitement du signal et des images, Sep 2007, Troye, France. 2007. 〈hal-00170247〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Sebastien Lengagne, Nacim Ramdani, Philippe Fraisse. Guaranteed Computation of Constraints for Safe path Planning. Humanoids, Nov 2007, Pittsburgh, PA, United States. 7th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2007. 〈lirmm-00193965v3〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00193965/file/main.pdf BibTex
ref_biblio
Maxime Lhuillier. Toward Flexible 3D Modeling using a Catadioptric Camera. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2007), Jun 2007, Minneapolis, MN, United States. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2007. CVPR '07, 〈10.1109/CVPR.2007.383164〉. 〈hal-01635683〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01635683/file/pCvpr07.pdf BibTex
ref_biblio
E Mouragnon, Maxime Lhuillier, M Dhome, F Dekeyser, P Sayd. Generic and Real-Time Structure from Motion. British Machine Vision Conference 2007 (BMVC 2007), Sep 2007, Warwick, United Kingdom. Proceedings of BMVC 2017, 〈http://www.dcs.warwick.ac.uk/bmvc2007/〉. 〈hal-01635674〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01635674/file/pBmvc07.pdf BibTex
ref_biblio
Raphael Rouveure, Paul Checchin, Patrice Faure, Marie-Odile Monod, Laurent Trassoudaine. Simultaneous Localization and Map Building using Radar Sensor in Extensive Outdoor Environment: First Results. Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles IEEE ICRA2007, Apr 2007, Rome, Italy. pp.CD-ROM, 2007. 〈hal-00344138〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Raphael Rouveure, Patrice Faure, Paul Checchin, Marie-Odile Monod. Mobile Robot Localization and Mapping in Extensive Outdoor Environment based on Radar Sensor - First Results. Physics in Signal and Image Processing (PSIP2007), Feb 2007, Mulhouse, France. pp.CD-ROM, 2007. 〈hal-00344214〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Sylvie Treuillet, Eric Royer, Thierry Chateau, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Body Mounted Vision System For Visually Impaired Outdoor And Indoor Wayfindind Assistance. CVHI 2007 - Conference and Workshop on Assistive Technologies for People with Vision and Hearing Impairments, 2007, Granada, Spain. 2007. 〈hal-00167383〉
Accès au bibtex
BibTex

2006

ref_biblio
Omar Ait Aider, Nicolas Andreff, Jean-Marc Lavest, P. Martinet. Simultaneous Object Pose and Velocity Computation Using a Single View from a Rolling Shutter Camera. th European Conference on Computer Vision, ECCV'06, Austria May 7-13th,, May 2006, Graz, Austria. Springer, pp.56, 2006. 〈hal-00095087〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Omar Ait Aider, Philippe Martinet, Nicolas Andreff. Simultaneous Pose and Velocity Measurement by Vision for High-Speed Robots. 2006, IEEE Society, pp.3742, 2006. 〈hal-00095213〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Omar Ait Aider. Pattern tracking and visual servoing for indoor mobile environment mapping and autonomous navigation. 2006, ICINCO, pp.1, 2006. 〈hal-00095268〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Omar Ait Aider, Nicolas Andreff, Jean-Marc Lavest, Philippe Martinet. Pose and velocity computing of fast moving object using a single view from rolling shutter camera. 4th IEEE International Conference on Computer Vision Systems, ICVS'06, 2006, New York, United States. 2006. 〈hal-00096052〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Omar Ait Aider, Flavien Paccot, Nicolas Andreff, Philippe Martinet. A Novel Approach to Vision-Based Computed Torque Control of Parallel Robots. 12th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2006), 2006, Mi\cdzyzdroje, Poland. 2006. 〈hal-00101113〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Omar Ait Aider, Nicolas Andreff, Jean-Marc Lavest, Philippe Martinet. Simultaneous Object Pose and Velocity Computation Using a Single View from a Rolling Shutter Camera. 9th European Conference on Computer Vision, ECCV'06, 2006, Graz, Austria. 2006. 〈hal-00101107〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Omar Ait Aider, Nicolas Andreff, Jean-Marc Lavest, Philippe Martinet. Simultaneous pose and velocity measurement for high-speed robots. IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA'06, 2006, Orlando, United States. 2006. 〈hal-00100427〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
François Berry, Dias F., P. Real, F. Chalimbaud, Jocelyn Serot. Embedded Early Vision systems: implementation proposal and Hardware Architecture. Cognitive System for interactive sensor(COGIS 2006), 2006, Paris, France. SEE, 2006. 〈hal-00094909〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Thierry Chateau, Vincent Gay-Bellile, Frédéric Chausse, Jean-Thierry Lapresté. Real-Time Tracking with Classifiers. WDV 2006 - WDV Workshop on Dynamical Vision at ECCV2006, 2006, Grazz, Austria. 14 p., 2006. 〈hal-00092540〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00092540/file/real-time_tracking_with_classifiers.pdf BibTex
ref_biblio
Thierry Chateau, Antoine Vacavant, Jean-Marc Lavest. Skin Detection and Tracking by Monocular Vision. 2006, 2006. 〈hal-00118658〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Fabio Dias Real de Oliveira, P. Chalimbaud, François Berry, Jocelyn Serot, F. Marmoiton. EMBEDDED EARLY VISION SYSTEMS: IMPLEMENTATION PROPOSAL AND HARDWARE ARCHITECTURE. COGnitive systems with Interactive Sensors, Mar 2006, France. 2006. 〈hal-00103229〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Dias Fabio, Pierre Chalimbaud, François Berry, Jocelyn Serot, François Marmoiton. Embedded Early Vision systems: implementation proposal and Hardware Architecture. COGIS 2006, 2006, Unknown, Unknown Region. 2006. 〈hal-01626491〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Joel Falcou, Thierry Chateau, Jocelyn Serot, Jean-Thierry Lapresté. Real Time Parallel Implementation of a Particle Filter Based Visual Tracking. CIMCV 2006 - Workshop on Computation Intensive Methods for Computer Vision at ECCV 2006, 2006, Grazz, Austria. 2006. 〈hal-00092528〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00092528/file/real_time_parallel_implementation_of_a_particle_filter_based_visual_tracking.pdf BibTex
ref_biblio
Yann Goyat, Thierry Chateau, Laurent Malaterre, Laurent Trassoudaine. Vehicle Trajectories Evaluation by Static Video Sensors. ITSC06 2006 - 9th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, 2006, Toronto, Canada. 2006. 〈hal-00101154〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Hicham Hadj-Abdelkader, Youcef Mezouar, Nicolas Andreff, Philippe Martinet. Omnidirectional visual servoing from polar lines. IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA'06, 2006, Orlando, United States. 2006. 〈hal-00100519〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Kevin Hammond, Roy Dyckhoff, Christian Ferdinand, Reinhold Heckmann, Martin Hofmann, et al.. Towards Formally Verifiable WCET Analysis for a Functional Programming Language. 6th International Workshop on Worst-Case Execution Time Analysis, Jun 2006, Dresden, Germany. 2006. 〈hal-00103234〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Roland Lenain, Benoît Thuilot, Christophe Cariou, Philippe Martinet. Sideslip angles observer for vehicle guidance in sliding conditions: application to agricultural path tracking task. 23rd International IEEE Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2006, Orlando, United States. pp.3183--3188, 2006. 〈hal-00094497〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Roland Lenain, Benoît Thuilot, Christophe Cariou, Philippe Martinet. Commande de véhicules en présence de glissement: application au suivi de trajectoire pour les engins agricoles. 4ième Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA), 2006, Bordeaux, France. 2006. 〈hal-00094526〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Roland Lenain, Benoît Thuilot, Christophe Cariou, Philippe Martinet, Michel Berducat, et al.. Robot mobile tout-terrain pour l'évaluation de lois de commande dédiées au suivi de trajectoire de véhicules dans le cadre de la mobilité accrue. Journées Démonstrateurs en Automatique, 2006, Angers, France. 8 p., 2006. 〈hal-00094537〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Roland Lenain, Benoît Thuilot, Christophe Cariou, Philippe Martinet. Mobile robot control in presence of sliding: application to agricultural vehicle path tracking. International IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2006, San Diego, United States. pp.6004--6009, 2006, 〈10.1109/CDC.2006.377520〉. 〈hal-00094504〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Maxime Lhuillier, Mathieu Perriollat. Uncertainty Ellipsoids Calculations for Complex 3D Reconstruction. 2006, IEEE, pp.0, 2006. 〈hal-00091146〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00091146/file/Icra06_1.pdf BibTex
ref_biblio
Maxime Lhuillier. Effective and Generic Structure from Motion using Angular Error. 2006, IAPR, pp.0, 2006. 〈hal-00091143〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00091143/file/Icpr06.pdf BibTex
ref_biblio
Maxime Lhuillier. Reconstruction 3D automatique avec une caméra catadioptrique. 2006, AFRIF-AFIA, pp.0, 2006. 〈hal-00091150〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00091150/file/Rfia06.pdf BibTex
ref_biblio
Philippe Martinet, Benoît Thuilot, Jonathan Bom. Autonomous Navigation and Platooning using a Sensory Memory. Workshop “Safe Navigation in Open and Dynamic Environments: Autonomous Systems versus Driving Assistance Systems” at IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2006, Beijing, China. 〈hal-00344857〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Etienne Mouragnon, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Fabien Dekeyser, Patrick Sayd. Real-Time Localization and 3D Reconstruction. 2006, IEEE, pp.0, 2006. 〈hal-00091145〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00091145/file/Cvpr06.pdf BibTex
ref_biblio
Etienne Mouragnon, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Fabien Dekeyser, Patrick Sayd. Monocular Vision Based SLAM for Mobile Robots. 2006, IAPR, 5 p., 2006. 〈hal-00091060〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00091060/file/Icpr06_.pdf BibTex
ref_biblio
Etienne Mouragnon, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Fabien Dekeyser, Patrick Sayd. 3D Reconstruction of Complex Structures with Bundle Adjustment: an Incremental Approach. 2006, IEEE, pp.0, 2006. 〈hal-00091147〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00091147/file/Icra06_2.pdf BibTex
ref_biblio
Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Localisation par vision monoculaire pour la navigation autonome d'un robot mobile. 2006, AFRIF-AFIA, pp.0, 2006. 〈hal-00091151〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00091151/file/Rfia06Eric.pdf BibTex
ref_biblio
Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Localisation par vision monoculaire pour la navigation autonome : précision et stabilité de la méthode . 15e Congrès francophone AFRIF-AFIA de reconnaissance des formes et d'intelligence artificielle (RFIA 2006), Jan 2006, Tours, France. Quinzième congrès francophone Reconnaissance des formes et intelligence artificielle (RFIA 2006). Actes du congrès. 〈hal-01635704〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01635704/file/pRfia06b.pdf BibTex
ref_biblio
Benoît Thuilot, Philippe Martinet, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. De la navigation autonome à la navigation en convoi. Workshop "Navigation autonome de véhicules en milieu urbain - ROBEA-BODEGA", associé à RFIA'06, Jan 2006, Tours, France. 2006. 〈hal-00102730〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Benoît Thuilot, Eric Royer, François Marmoiton, Philippe Martinet, Michel Dhome, et al.. Navigation autonome de véhicules urbains par différentes modalités capteurs (RTK-GPS et vision monoculaire). Journées Démonstrateurs en Automatique, 2006, Angers, France. 8 p., 2006. 〈hal-00094552〉
Accès au bibtex
BibTex

2005

ref_biblio
Lounis Adouane, Nadine Le Fort-Piat. Methodology for Parameters Optimization for an Hybrid Architecture of Control. 16th IFAC World Congress, Jul 2005, Prague, Czech Republic. 〈hal-01714877〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01714877/file/2005_ADOUANE_IFAC_WorldCongress.pdf BibTex
ref_biblio
François Berry, P. Chalimbaud, F. Marmoiton, S. Alizon. Design of a Hybrid Visuo-Inertial Smart Sensor. ICRA05 Workshop on Integration of Vision and Inertial Sensors (InerVis2005), 2005, Barcelone, Spain. IEEE, 2005. 〈hal-00094914〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
François Berry, P. Chalimbaud. Contrast Optimization in a Multi-Windowing Image Processing Architecture. IAPR. Machnie, Vision and Application (MVA'05), 2005, Tsukuba, Japan. pp.IAPR, 2005. 〈hal-00094917〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
François Berry, Philippe Martinet, Youcef Mezouar, François Chaumette, Frédéric Comby, et al.. OMNIBOT - De la Division Omnidirectionnelle à la Commande de Robot Mobile. ROBEA: Robotique et Entités Artificielles, Jan 2005, Montpellier, France. pp.87-94, 2005. 〈lirmm-00106450〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00106450/file/D432.PDF BibTex
ref_biblio
François Berry, Pierre Chalimbaud, Philippe Martinet, Youcef Mezouar, François Chaumette, et al.. OMNIBOT - De la Vision Omnidirectionnelle à la Commande de Robot Mobile. ROBEA: Robotique et Entités Artificielles, Mar 2005, Montpellier, France. pp.95-105, 2005. 〈lirmm-00105975〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
François Chanier, Paul Checchin, Laurent Trassoudaine. Localisation et cartographie à bord des véhicules intelligents.. Colloque Nationale sur la Recherche dans les IUT (CNRIUT 2005), Apr 2005, Rouen, France. 2005. 〈hal-00102220〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Joel Falcou, Jocelyn Serot, Thierry Chateau, Frédéric Jurie. A Parallel Implementation of a 3D Reconstruction Algorithm for Real-Time Vision. Gerhard R. Joubert and Wolfgang E. Nagel and Frans J. Peters and Oscar G. Plata and P. Tirado and Emilio L. Zapata. PARCO 2005 - ParCo,Parallel Computing, Sep 2005, Malaga, Spain. John von Neumann Institute for Computing, 33, pp.663-670, 2005, NIC Series. 〈hal-00167395〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Joel Falcou, Jocelyn Serot, Thierry Chateau, Frédéric Jurie. Un cluster de calcul hybride pour les applications de vision temps réel. GRETSI 2005 - 20e colloque GRETSI sur le traitement du signal et des images, 2005, France. 2005. 〈hal-00167391〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Maxime Lhuillier. Automatic Structure and Motion using a Catadioptric Camera. Proceedings of the 6th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-Classical Cameras, 2005, United States. 2005. 〈hal-00091156〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00091156/file/Omnivis05.pdf BibTex
ref_biblio
Said Mammar, Philippe Martinet, Sébastien Glaser, Mariana Netto, Lydie Nouveliere, et al.. Méthodes de l'automatique pour l'assistance et l'automatisation de la conduite automobile. Journées Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR05), 2005, France. pp.n.a., 2005. 〈hal-00342833〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Philippe Martinet, Benoît Thuilot, Jonathan Bom. From autonomous navigation to platooning in urban context. IARP-Workshop "Adaptive and Intelligent Robots : Present and Future", 2005, Moscou, Russia. pp. 1-9, 2005. 〈hal-00094564〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Philippe Martinet, Jonathan Bom, Benoît Thuilot, François Marmoiton. Nonlinear control strategies for urban vehicle platooning. 2nd Korea-France Symposium on Dependable Robotic Navigation (SAFEMOVE), 2005, Suwon, South Korea. 2005. 〈hal-00094574〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Thierry Chateau. Localization in urban environments: monocular vision compared to a differential GPS sensor. CVPR 2005 - International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2005, United States. 2005. 〈hal-00167388〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Eric Royer, Jonathan Bom, Michel Dhome, Benoît Thuilot, Maxime Lhuillier, et al.. Outdoor autonomous navigation using monocular vision. Aug 2005, IEEE/RSJ, 6 p., 2005. 〈hal-00118546〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00118546/file/Iros05.pdf BibTex
ref_biblio
Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Thierry Chateau. Localization in urban environments: monocular vision compared to a differential GPS sensor. Jun 2005, IEEE, 8 p., 2005. 〈hal-00118555〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00118555/file/Cvpr05.pdf BibTex
ref_biblio
Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Monocular Vision used as a localization sensor for mobile robot navigation. The safemove French-Korean workshop on Dependable Robotic Navigation, 2005, South Korea. 2005. 〈hal-00118651〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Jean-Marc Lavest. Performance Evaluation of a Localization System Relying on Monocular Vision and Natural Landmarks. 2005, ISPRS, 6 p., 2005. 〈hal-00091153〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00091153/file/Bencos05.pdf BibTex
ref_biblio
Antoine Vacavant, Thierry Chateau. Suivi de la tête et des mains en vision monoculaire temps réel. ORASIS05 2005 - Congrès francophone des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2005, France. 2005. 〈hal-00167394〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Antoine Vacavant, Thierry Chateau. Real Time Head anb Hand Tracking by monucular vision. ICIP 2005 - International Conference on Image Processing, 2005, Genoa, Italy. 2005. 〈hal-00167392〉
Accès au bibtex
BibTex

2004

ref_biblio
Lounis Adouane, Nadine Le Fort-Piat. Hybrid Behavioral Control Architecture for the Cooperation of Minimalist Mobile Robots. ICRA'04, International Conference On Robotics And Automation, Apr 2004, New Orleans, United States. 〈hal-01714878〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01714878/file/2004_ADOUANE_ICRA.pdf BibTex
ref_biblio
Lounis Adouane, Nadine Le Fort-Piat. Evolutionary Parameters Optimization for an Hybrid Control Architecture of Multicriteria Tasks. International Conference On Robotics And Biomimetics (ROBIO), Aug 2004, Shenyang, China. 〈hal-01714880〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Lounis Adouane, Nadine Le Fort-Piat. Emergence of Group Intelligence from Minimalist Control of Mobile Mini-Robots. 35th International Symposium On Robotics (ISR), Aug 2004, Paris, France. 〈hal-01714879〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Omar Ait Aider, Thierry Chateau, Jean-Thierry Lapresté. Indoor Autonomous Navigation Using Visual Memory and Pattern Tracking. BMVC 2004 - British Machine Vision Conference, 2004, United Kingdom. 2004. 〈hal-00167399〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Omar Ait Aider, Guillaume Blanc, Youcef Mezouar, Thierry Chateau, Philippe Martinet. Indoor Navigation of Mobile Robot: An Image Based Approach. ISR04 2004 - ISR, International Symposium on Robotics, 2004, Paris, France. 2004. 〈hal-00167405〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
O. Ait-Aider, G. Blanc, Y. Mezouar, T. Chateau, P. Martinet. Indoor Navigation of Mobile Robot: An Image Based Approach. ISR, International Symposium on Robotics, 2004, Paris, Unknown Region. 2004. 〈hal-01295936〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Abdelaziz Amamra, Romuald Aufrère, Jean-Pierre Chanet, Gil De Sousa, Jian-Jin Li, et al.. A new adaptive zone filter to estimate RTT in manet. the 5th International Arab Conference on Information Technology, Dec 2004, Constantine, Algeria. 2004. 〈hal-01804847〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Fulbert Baudoin, Yann Cressault, Paul Checchin. 3D Modeling of an Electrical Arc in Low Voltage Breaking Devices : circuit breaker, contactor, switch, switch-disconnector. XV International Conference on Gas Discharges and their Applications, Sep 2004, TOULOUSE, France. pp.167-170, 2004. 〈hal-00102207〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Fulbert Baudoin, Yann Cressault, Paul Checchin. 3D Modeling of an Electrical Arc in Low Voltage Breaking Devices : Study of the Magnetic Forces.. 14th IEEE International Conference on Plasma Science, Jul 2004, France. 2004. 〈hal-00102210〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Fulbert Baudoin, Yann Cressault, Paul Checchin. A Structured Approach to Simulate an Electrical Arc in 3D : Bibliographical Study, Influence of the Magnetic and Gravity Forces.. The 9th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment (Optim'04), May 2004, France. 2004. 〈hal-00102211〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
François Berry. Design of an Imaging System based on FPGA Technology and CMOS Imager. IEEE Field Programmable Technology (FPT'04), 2004, Brisbane, Australia. IEEE, 2004. 〈hal-00094930〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
François Berry. Conception d'un capteur de vision active basé sur un imageur CMOS. Reconnaissance de Formes et Intelligence artificielle (RFIA'04), 2004, toulouse, France. 2004. 〈hal-00094939〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
François Berry. Versatile Imaging architecture based on a System on Chip. Field Programmable Logic and its application (FPL'04), 2004, Anvers, Belgium. Springer, 2004. 〈hal-00094936〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
François Berry, P. Chalimbaud. The task "template tracking" in an active vision sensor. IEEE International Conference on Architecture and Machine Perception (CAMP'03), 2004, New orleans, United States. IEEE, 2004. 〈hal-00094943〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Guillaume Blanc, Omar Ait Aider, Youcef Mezouar, Thierry Chateau. Autonomous image based navigation in indoor environment. IAV'2004, IFAC Symposium On intelligent Autonomous Vehicles, 2004, France. 2004. 〈hal-00167401〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Guillaume Blanc, Thierry Chateau, Youcef Mezouar, Omar Ait Aider, Philippe Martinet, et al.. Implementation of a vision vision based navigation framework on a house mobile robot prototype. AISTA 2004, 2004, Kirchberg, Luxembourg. 2004. 〈hal-00167398〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Pierre Chalimbaud, François Berry. Design of an imaging system based on FPGA technology and CMOS imager. Field-Programmable Technology, 2004. Proceedings. 2004 IEEE International Conference on, 2004, Unknown, Unknown Region. pp.407--411, 2004. 〈hal-01626494〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Thierry Chateau, Jean-Thierry Lapresté. RealTime tracking with occlusion end illumination variations. ICPR 2004 - International Conference on Pattern Recognition, 2004, Cambridge, United Kingdom. 2004. 〈hal-00167402〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Thierry Chateau, Frédéric Jurie, Raphael Marc, Michel Dhome. Suivi et reconnaissance de gestes par vision monoculaire en temps réel : application à la formation des chargés de manoeuvres pour la conduite des ponts polaires. RFIA 2004 - 14ième Congrès francophone de Reconnaissance des Formes et d'Intelligence Artificielle, 2004, Toulouse, France. 2004. 〈hal-00167408〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Paul Checchin, Fulbert Baudoin. Modélisation d'un arc électrique dans un disjoncteur basse tension.. Colloque Nationale sur la Recherche dans les IUT (CNRIUT 2004), May 2004, NICE, France. 2004. 〈hal-00102217〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Roland Lenain, Benoît Thuilot, Christophe Cariou, Philippe Martinet. Navigating farm vehicle: taking slipping into account. 1st Korea-France Symposium on Dependable Robotic Navigation (SAFEMOVE), 2004, Suwon, South Korea. 2004. 〈hal-00094581〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Maxime Lhuillier, Long Quan. Reconstruction quasi-dense et modèles 3D à partir d'une séquence d'images. Jan 2004, AFRIF-AFIA, pp.CDROM, 2004. 〈hal-00118608〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00118608/file/Rfia04.pdf BibTex
ref_biblio
Philippe Martinet, Jonathan Bom, Benoît Thuilot, François Marmoiton. Accurate automatic guidance of urban electric vehicles. 1st Korea-France Symposium on Dependable Robotic Navigation (SAFEMOVE), 2004, Suwon, South Korea. 2004. 〈hal-00094579〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Youcef Mezouar, Hicham Hadj-Abdelkader, P. Martinet, François Chaumette. Visual servoing from 3D straight lines with central catadioptric cameras. Fifth Workshop on Omnidirectional Vision, Omnivis'2004, 2004, Prague, Czech Republic, Czech Republic. 2004. 〈inria-00352032〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00352032/file/2004_omnivis_mezouar.pdf BibTex
ref_biblio
Youcef Mezouar, Hicham Hadj-Abdelkader, P. Martinet, François Chaumette. Central catadioptric visual servoing from 3D straight lines. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'04, 2004, Sendai, Japan. 1, pp.343-349, 2004. 〈inria-00352033〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00352033/file/2004_iros_mezouar.pdf BibTex
ref_biblio
Eric Royer, Maxime Lhuillier, Michel Dhome, Thierry Chateau. Towards an alternative GPS sensor in dense urban environment from visual memory. Sep 2004, BMVA association, pp.CDROM, 2004. 〈hal-00118566〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00118566/file/Bmvc04.pdf BibTex
ref_biblio
Yichen Wei, Maxime Lhuillier, Long Quan. Fast segmentation-based dense stereo from quasi-dense matching. Jan 2004, IEEE, pp.CDROM, 2004. 〈hal-00118599〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00118599/file/Accv04.pdf BibTex
ref_biblio
Gang Zeng, Sylvain Paris, Long Quan, Maxime Lhuillier. Surface Reconstruction by Propagating 3D Stereo Data in Multiple 2D Images. The 8th European Conference on Computer Vision, 2004, France. Springer Verlag, p. 163-174, 2004. 〈hal-00118590〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00118590/file/Eccv04.pdf BibTex

2003

ref_biblio
Lounis Adouane, Nadine Le Fort-Piat. Emergence d'une Intelligence de Groupe a partir d'Entites Microrobotiques Frustres. 6 emes Journees du Pole Microrobotique, 2 emes Journees du RTP Microrobotique, Dec 2003, Bourges, France. 〈hal-01714881〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Lounis Adouane, Nadine Le Fort-Piat. Bio-inspired Behaviours of a group of Microrobots for Cooperative Box-pushing Task. 6th Japan-France Congress on Mechatronics and 4th Asia-Europe Congress on MECATRONICS, Sep 2003, Saytama, Japan. 〈hal-01714882〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
François Berry, E. Cervera P. Martinet. Visual Servoing with Oriented Blobs. Proceedings of the IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR'03),, 2003, Portugal. IEEE, 2003. 〈hal-00094998〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
E Cervera, François Berry, Philippe Martinet. Stereo visual servoing with oriented blobs. Proceedings of the 11th International Conference on Advanced Robotics, 2003, Unknown, Unknown Region. pp.977--982, 2003. 〈hal-01626497〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Pierre Chalimbaud, François Berry, Philippe Martinet. The task" template tracking" in a sensor dedicated to active vision. Computer Architectures for Machine Perception, 2003 IEEE International Workshop on, 2003, Unknown, Unknown Region. 7--pp, 2003. 〈hal-01626498〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Paul Checchin, Franck Gerossier, Pierre Gentil, Jérôme Gomez, Pierre Bonton, et al.. Intégration des systèmes automatisés - Maquette à vocation pédagogique.. CETSIS-EEA, Nov 2003, TOULOUSE, France. p. 103--106, 2003. 〈hal-00102222〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Maxime Lhuillier, Long Quan. Surface Reconstruction by Integrating 3D and 2D data of Multiple Views. Oct 2003, IEEE, pp.CDROM, 2003. 〈hal-00118622〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00118622/file/Iccv03.pdf BibTex
ref_biblio
Gang Zeng, Sylvain Paris, Maxime Lhuillier, Long Quan. Study of Volumetric Methods for Face Reconstruction. Proceedings of IEEE Intelligent Automation Conference, 2003, Hong Kong, China. 2003. 〈inria-00510186〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00510186/file/face_iac03.pdf BibTex

2002

ref_biblio
François Berry, Pierre Chalimbaud, Philippe Martinet. Active vision based on CMOS camera: an active detector approach. International Symposium on Robot, ISR'02, 2002, Unknown, Unknown Region. 2002. 〈hal-01626500〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
François Berry, E. Cervera P. Martinet. Is 3D useful in stereo visual servoing?. Proceedings of the IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR'02),, 2002, United States. IEEE, 2002. 〈hal-00094988〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
François Berry, P. Chalimbaud, P. Martinet. Active vision based on CMOS camera : an active detector approach. International Symposium on Robot, ISR'02, 2002, New orleans, Sweden. IEEE, 2002. 〈hal-00094996〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
François Berry, E. Cervera P. Martinet. Image based stereo visual servoing: 2D vs 3D features.. Proceedings of the 15th IFAC World Congress on Automatic Control, IFAC'02, 2002, Spain. IFAC, 2002. 〈hal-00094991〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Enrique Cervera, François Berry, Philippe Martinet. Is 3D useful in stereo visual control?. Robotics and Automation, 2002. Proceedings. ICRA'02. IEEE International Conference on, 2002, Unknown, Unknown Region. 2, pp.1630--1635, 2002. 〈hal-01626499〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Pierre Chalimbaud, François Berry, Philippe Martinet. Active vision based on CMOS Camera: an active detector approach. Proceedings of the 33rd ISR (International Symposium on Robotics) October, 2002, Unknown, Unknown Region. 7, pp.11, 2002. 〈hal-01626501〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Thierry Chateau, Frédéric Jurie, Michel Dhome, Xavier Clady. Real-time Tracking using Wavelet Representation. Luc Van Gool. DAGM Conference on Pattern Recognition, Sep 2002, Zurich, Switzerland. Springer-Verlag, 2449, pp.523--530, 2002, Pattern Recognition. 〈http://www.springerlink.com/content/96vrqd2h97gpgu32/〉. 〈10.1007/3-540-45783-6_3〉. 〈inria-00548258〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Thierry Chateau, Frédéric Jurie, Michel Dhome, X. Clady. Real-time tracking using Wavelets Representation. Symposium for Pattern Recognition, DAGM, 2002, Zurich, Unknown Region. Springer, pp.523-530, 2002. 〈hal-01295893〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Christine Chevallereau, Lounis Adouane. On line reference trajectory adaptation for the control of a planar biped. 5th International Conference on CLimbing And WAlking Robots (CLAWAR), Sep 2002, Paris, France. 〈hal-01714883〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Youcef Mezouar, A. Remazeilles, Patrick Gros, François Chaumette. Image interpolation for image-based control under large displacement. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'02, 2002, Washington DC, United States. 3, pp.3787-3794, 2002. 〈inria-00352099〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00352099/file/2002_icra_mezouar.pdf BibTex

2001

ref_biblio
François Berry, E. Cervera P. Martinet. Stereo Visual Servoing with a Single Point: a Comparative Study. Proceedings of the IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR'01),, 2001, France. IEEE, 2001. 〈hal-00094983〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Xavier Clady, François Collange, Frédéric Jurie, Benoît Thuilot, Philippe Martinet. Détection et suivi de véhicule par vision. 18° Colloque sur le traitement du signal et des images, Sep 2001, Toulouse, France. Groupe d'Etudes du Traitement du Signal et des Images (GRETSI), 2001, 〈http://hdl.handle.net/2042/13437〉. 〈inria-00548283〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00548283/file/CCJTM01.pdf BibTex
ref_biblio
Maxime Lhuillier, Long Quan, Harry Shum, Hung-Tat Tsui. Relief Mosaic by Joint View Triangulation. IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '01), Dec 2001, Kauai, United States. IEEE Computer Society, I, pp.785--790, 2001, 〈10.1109/CVPR.2001.990557〉. 〈inria-00590149〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00590149/file/Cvpr01.pdf BibTex
ref_biblio
Youcef Mezouar, François Chaumette. Design and tracking of desirable trajectories in the image space by integrating mechanical and visibility constraints. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'01, 2001, Seoul, South Korea. 1, pp.731-736, 2001. 〈inria-00352136〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00352136/file/2001_icra_mezouar.pdf BibTex
ref_biblio
Youcef Mezouar, François Chaumette. Model-free optimal trajectories in the image space: Application to robot vision control. IEEE Int. Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, CVPR'01, 2001, Kaui, Hawaii, France. 1, pp.1115-1162, 2001. 〈inria-00352137〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00352137/file/2001_cvpr_mezouar.pdf BibTex
ref_biblio
Youcef Mezouar, François Chaumette. Model-free optimal trajectories in the image space. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'01, 2001, Maui, Hawaii, United States. 1, pp.25-31, 2001. 〈inria-00352138〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00352138/file/2001_iros_mezouar.pdf BibTex
ref_biblio
Long Quan, Le Lu, Harry Shum, Maxime Lhuillier. Concentric mosaic(s), planar motion and 1D cameras. 8th International Conference on Computer Vision (ICCV '01), Jul 2001, Vancouver, Canada. IEEE Computer Society, II, pp.193--200, 2001, 〈10.1109/ICCV.2001.937624〉. 〈inria-00590154〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00590154/file/Quan-iccv01.pdf BibTex

2000

ref_biblio
François Berry, P. Martinet, Jean Gallice. Turning around an unknown object using visual servoing. Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'2000,, 2000, Takamatsu, Japan. IEEE, 2000. 〈hal-00094976〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Maxime Lhuillier, Long Quan. Robust Dense Matching Using Local and Global Geometric Constraints. A. Sanfeliu and J.J. Villanueva and M. Vanrell and R. Alquézar and J. Crowley and Y. Shirai. 15th International Conference on Pattern Recognition (ICPR '00), Sep 2000, Barcelona, Spain. IEEE Computer Society, 1, pp.968--972, 2000, 〈10.1109/ICPR.2000.905620〉. 〈inria-00590140〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00590140/file/Icpr00.pdf BibTex
ref_biblio
Maxime Lhuillier, Long Quan. Appariement dense robuste àl'aide de contraintes géométriques locales et globales. Actes du 12ème Congrès AFCET de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA '00), Feb 2000, Paris, France. 3, pp.215--223, 2000. 〈inria-00590138〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00590138/file/pRfia00.pdf BibTex
ref_biblio
Maxime Lhuillier, Long Quan. Edge-Constrained Joint View Triangulation for Image Interpolation. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '00), Jun 2000, Hilton Head Island, United States. IEEE Computer Society, 2, pp.218--224, 2000, 〈10.1109/CVPR.2000.854792〉. 〈inria-00590139〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00590139/file/Lhuillier-cvpr00.pdf BibTex
ref_biblio
Youcef Mezouar, François Chaumette. Path planning in image space for robust visual servoing. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'00, 2000, San Francisco, California, France. 3, pp.2759-2764, 2000. 〈inria-00352164〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00352164/file/2000_icra_mezouar.pdf BibTex

1999

ref_biblio
François Berry, P. Martinet J. Gallice. Visual feedback in camera motion generation: Experimental results. Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'99,, 1999, Kyongju, South Korea. IEEE, 1999. 〈hal-00094971〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Maxime Lhuillier, Long Quan, Roger Mohr. Automatic View Interpolation. Proceedings in ISPRS Commission V, International Workshop on Visiiion-Based Techniques in Visualization and Animation, Oct 1999, Onuma, Japan. The Japan Society of Photogrammetry and Remote Sensing, pp.107--113, 1999. 〈inria-00548314〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Maxime Lhuillier, Long Quan. Image Interpolation by Joint View Triangulation. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR '99), Jun 1999, Fort Collins, United States. IEEE Computer Society, 2, pp.139--145, 1999, 〈10.1109/CVPR.1999.784621〉. 〈inria-00590118〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00590118/file/Lhuillier-cvpr99.pdf BibTex
ref_biblio
Maxime Lhuillier. Joint View Triangulation for Two Views. 12th Conference on Vision Interface (VI '99), May 1999, Trois Rivieres, Canada. 1999. 〈inria-00590116〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00590116/file/Vi99.pdf BibTex

1998

ref_biblio
François Berry, Philippe Martinet, Jean Gallice. Real Time Visual Servoing around a complex object. IAPR Workshop on Machine vision Application, MVA'98, 1998, Chiba, Japan. IAPR, 1998. 〈hal-00094964〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Maxime Lhuillier. Efficient Dense Matching for Textured Scenes Using Region Growing. John N. Carter and Mark S. Nixon. 9th British Machine Vision Conference (BMVC '98), 1998, Southampton, United Kingdom. The British Machine Vision Association (BMVA), pp.700--709, 1998, 〈http://www.bmva.org/bmvc/1998/papers/d052/h052.htm〉. 〈inria-00590096〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00590096/file/Bmvc98.pdf BibTex

1997

ref_biblio
François Berry, Philippe Martinet, Jean Gallice. Trajectory Generation by Visual Servoing. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS'97,, 1997, Grenoble, France. IEEE, 1997. 〈hal-00094961〉
Accès au bibtex
BibTex

1996

ref_biblio
François Berry, Philippe Martinet, Jean Gallice. Use of the First Derivative of Geometric Features in Visual Servoing,. IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA'96, 1996, Mineapolis, United States. IEEE, 1996. 〈hal-00094955〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Philippe Martinet, François Berry, Jean Gallice. Use of first derivative of geometric features in visual servoing. Robotics and Automation, 1996. Proceedings., 1996 IEEE International Conference on, 1996, Unknown, Unknown Region. 4, pp.3413--3419, 1996. 〈hal-01626502〉
Accès au bibtex
BibTex

1991

ref_biblio
Frédéric Jurie, Roland Chapuis, Jean Gallice, J. Alizon. Mobile position estimation in a dynamic environment. Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA '91), Dec 1991, Villeurbanne, France. pp.637--647, 1991. 〈inria-00548454〉
Accès au bibtex
BibTex

Book sections

2018

ref_biblio
Rustem Abdrakhmanov, Lounis Adouane. Stochastic DP based on Trained Database for Sub-Optimal Energy Management of Hybrid Electric Vehicles. Book chapter - Springer Lecture Notes in Electrical Engineering (LNEE), In press. 〈hal-01782006〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Elkhatib Kamal, Lounis Adouane. Reliable Energy Management Optimization in Consideration of Battery Deterioration for Plug-in Intelligent Hybrid Vehicle. Book chapter - Springer Lecture Notes in Electrical Engineering (LNEE), In press. 〈hal-01782007〉
Accès au bibtex
BibTex

2016

ref_biblio
Abiel Aguilar-González, Miguel Arias-Estrada. An FPGA-CAPH Stereo Matching Processor Based on the Sum of Hamming Distances. Applied Reconfigurable Computing 12th International Symposium, ARC 2016 Mangaratiba, RJ, Brazil, March 22–24, 2016 Proceedings , Lecture Notes in Computer Science book series (LNCS, volume 9625), 2016, 〈10.1007/978-3-319-30481-6_6〉. 〈hal-01627292〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01627292/file/typeinst.pdf BibTex

2015

ref_biblio
Lounis Adouane. Flexible and Hybrid Action Selection Process for the Control of Highly Dynamic Multi-robot Systems. Handbook of Research on Design, Control, and Modeling of Swarm Robotics, IGI Global, DOI:10.4018/978-1-4666-9572-6.ch020, 2015. 〈hal-01712922〉
Accès au bibtex
BibTex

2013

ref_biblio
François Berry, Omar Ait Aider. Image Sensor Technology. Digital color, pp.119--148, 2013. 〈hal-01626477〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Jocelyn Sérot, François Berry, Sameer Ahmed. CAPH: a language for implementing stream-processing applications on FPGAs. Embedded Systems Design with FPGAs, Springer New York, pp.201--224, 2013. 〈hal-01626476〉
Accès au bibtex
BibTex

2010

ref_biblio
Omar Tahri, Youcef Mezouar, François Chaumette, Helder Araujo. Visual servoing and pose estimation with cameras obeying the unified model. Chesi, G. and Hashimoto, K. Visual Servoing via Advanced Numerical Methods, LNCIS 401, Springer-Verlag, pp.231--252, 2010. 〈inria-00548936〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00548936/file/2010_lncis_tahri.pdf BibTex

2009

ref_biblio
Fabio Dias Real, François Berry. Smart cameras: Technologies and applications. Smart cameras, Springer US, pp.35--50, 2009. 〈hal-01626485〉
Accès au bibtex
BibTex

2006

ref_biblio
Benoît Thuilot, Roland Lenain, Philippe Martinet, Christophe Cariou. Accurate GPS-based guidance of agricultural vehicles operating on slippery grounds. Liu, J. Focus on Robotics Research, Nova Science Publishers, pp.185--239, 2006. 〈hal-00344858〉
Accès au bibtex
BibTex

2005

ref_biblio
François Berry. Technologies des capteurs d’images couleurs. Imagerie Numérique Couleur, 2005. 〈hal-01626492〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Kevin Hammond, Roy Dyckhoff, Reinhold Heckmann, Martin Hofmann, Hans-Wolfgang Loidl, et al.. The EmBounded Project, Project Paper. H.W. Loidl. Trends in Functional Programming, vol 5, Intellect, pp.236-251, 2005. 〈hal-00103192〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Haiying Zhou, Kun Mean Hou, J. Ponsonnaille, L. Gineste, Christophe De Vaulx, et al.. Real-time cardiac arrhythmia tele-Assistance and monitoring platform: RECATA. From Smart Homes to Smart Care ICOST 2005, 15, pp.99-106, 2005, Assistive Technology Research Series. 〈hal-01788560〉
Accès au bibtex
BibTex

2004

ref_biblio
G. Michaelson, K. Hammond, Jocelyn Serot. The finite state-ness of FSM-Hume.. S. Gilmore. Trends in Functional Programming, Volume 4, Intellect, pp.19-28, 2004. 〈hal-00103221〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
G. Michaelson, K. Hammond, Jocelyn Serot. The finite state-ness of FSM-Hume.. S. Gilmore. Trends in Functional Programming, Volume 4, Intellect, pp.19-28, 2004. 〈hal-00103221〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Haiying Zhou, Kun Mean Hou, J. Ponsonnaille, L. Gineste, J. Coudon, et al.. Remote continuous cardiac arrhythmias detection and monitoring. Transformation of Healthcare with Information Technologies, 105, pp.112-120, 2004, Studies in Health Technology and Informatics. 〈hal-01788081〉
Accès au bibtex
BibTex

1994

ref_biblio
Bertrand Zavidovique, Christian Fortunel, Georges Quenot, Abdelhakim Safir, Jocelyn Serot, et al.. Automatic synthesis of vision automata. Magdy A. Bayoumi. VLSI Design Methodologies for Digital Signal Processing Architectures, Kluwer Academic Publisher, pp.261-318, 1994. 〈hal-00524553〉
Accès au bibtex
BibTex

Other publications

2017

ref_biblio
Elkhatib Kamal, Lounis Adouane. Robust and Predictive Energy Management Strategy based on Neuro-Fuzzy Approach for Hydraulic-Electric Hybrid Vehicles. Journees Automatique et Automobile (JAA). 2017. 〈hal-01711771〉
Accès au bibtex
BibTex

2016

ref_biblio
Roland Lenain, Nicolas Bouton, Mathieu Richier, Denis Dieumet, Benoit Thuilot. METHOD FOR REDUCING THE RISK OF ROLLOVER OF AN AUTOMOTIVE VEHICLE PROVIDED WITH A CONTROLLABLE SUSPENSION SYSTEM. US Patent 20,160,046,167. 2016. 〈hal-01723796〉
Accès au bibtex
BibTex

2007

ref_biblio
Lounis Adouane. MiRoCo un simulateur pour systèmes multi- robots à forte dynamique d'interaction. Simulateur MiRoCo. 2007. 〈hal-01714875〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01714875/file/2007_ADOUANE_RapportInterne_SimulateurMiRoCo.pdf BibTex

Books

2016

ref_biblio
Lounis Adouane. Autonomous Vehicle Navigation: From Behavioral to Hybrid Multi-Controller Architectures. Taylor & Francis CRC Press, 2016, 〈https://www.crcpress.com/Autonomous-Vehicle-Navigation-From-Behavioral-to-Hybrid-Multi-Controller/Adouane/p/book/9781498715584〉. 〈hal-01711776〉
Accès au bibtex
BibTex

2010

ref_biblio
Lounis Adouane. Cooperation bio-inspirée de systèmes multi-robots autonomes. 2010. 〈hal-01714865〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Thierry Chateau, Yann Goyat. M2SIR : A Multi Modal Sequential Importance Resampling Algorithm for Particle Filters, In Sensor fusion and its applications. SCIYO, 16p, 2010. 〈hal-00549770〉
Accès au bibtex
BibTex

2005

ref_biblio
Thierry Chateau, Adrien Bartoli. ORASIS'05 - Proceedings of the "Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur". Pas d'éditeur commercial, pp.510, 2005. 〈hal-00094750〉
Accès au bibtex
BibTex

Poster communications

2017

ref_biblio
Roland Lenain, Benoit Thuilot, Michel Berducat. Low cost active devices to estimate and prevent off-road vehicle from rollover. 1st AXEMA-EurAgEng Conference ``Intensive and environmentally friendly agriculture: an opportunity for innovation in machinery and systems, Feb 2017, Villepinte, France. 2017. 〈hal-01658617〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Benoit Thuilot, Ange Nizard, Francois Marmoiton. Retour d’expérience du FUI VIPAFleet : évolution autonome. 4ième Journées ``Mobilité innovante" du LabEx IMobS3 : la sécurité par et pour les véhicules autonomes (comment maîtriser les risques en environnement incertain ?), Jan 2017, Clermont-Ferrand, France. 2017. 〈hal-01658608〉
Accès au bibtex
BibTex

2010

ref_biblio
Sébastien Lengagne, Paul Mathieu, Abderrahmane Kheddar, Eiichi Yoshida. Generation of Dynamic Motions Under Continuous Constraints: Efficient Computation Using B-Splines and Taylor polynomials. IROS'10: International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2010, Taipei, Taiwan. IEEE/RSJ, pp.698-703, 2010, 〈10.1109/IROS.2010.5649233〉. 〈lirmm-00781557〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-00781557/file/2010_iros_lengagne.pdf BibTex

Reports

2017

ref_biblio
Kamel Abdelouahab, Maxime Pelcat, Jocelyn Sérot, François Berry, Cédric Bourrasset, et al.. Hardware Automated Datafow Deployment of CNNs. [Technical Report] Institut Pascal, Clermont Ferrand. 2017. 〈hal-01519524〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01519524/file/techReport_v2.pdf BibTex
ref_biblio
Kamel Abdelouahab, Maxime Pelcat, Jocelyn Sérot, François Berry, Cédric Bourrasset, et al.. Hardware Automated Dataflow Deployment of CNNs. [Research Report] institut pascal. 2017. 〈hal-01626460〉
Accès au bibtex
BibTex
ref_biblio
Mathieu Dejean-Servières, Karol Desnos, Kamel Abdelouahab, Wassim Hamidouche, Luce Morin, et al.. Study of the Impact of Standard Image Compression Techniques on Performance of Image Classification with a Convolutional Neural Network. [Research Report] INSA Rennes; Univ Rennes; IETR; Institut Pascal. 2017. 〈hal-01725126〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01725126/file/tech_report.pdf BibTex

2001

ref_biblio
Youcef Mezouar, François Chaumette. Path Planning for Robust Image-Based Visual Servoing. [Research Report] RR-4097, INRIA. 2001. 〈inria-00072534〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00072534/file/RR-4097.pdf BibTex

1999

ref_biblio
Maxime Lhuillier. Towards Automatic Interpolation for Real and Distant Image Pairs. RR-3619, INRIA. 1999. 〈inria-00073059〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00073059/file/RR-3619.pdf BibTex

1998

ref_biblio
Maxime Lhuillier. Efficient Dense Matching for Textured Scenes Using Region Growing. RR-3382, INRIA. 1998. 〈inria-00073307〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00073307/file/RR-3382.pdf BibTex

1996

ref_biblio
Ambarish Goswami, Benoît Thuilot, Bernard Espiau. Compass-Like Biped Robot Part I : Stability and Bifurcation of Passive Gaits. [Research Report] RR-2996, INRIA. 1996. 〈inria-00073701〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.inria.fr/inria-00073701/file/RR-2996.pdf BibTex

Theses

2010

ref_biblio
Céline Teulière. Approches déterministes et bayésiennes pour un suivi robuste : application à l'asservissement visuel d'un drone. Automatique / Robotique. Université Rennes 1, 2010. Français. 〈tel-00589519〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00589519/file/2010_these_teuliere.pdf BibTex

2009

ref_biblio
Sebastien Lengagne. Planification et re-planification de mouvements sûrs pour les robots humanoïdes.. Automatique / Robotique. Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2009. Français. 〈tel-00431302〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00431302/file/rapport.pdf BibTex

2005

ref_biblio
Christophe Blanc. Combinaison d'estimations: application à la détection d'obstacles à bord des véhicules routiers intelligents. Automatique / Robotique. Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2005. Français. 〈NNT : 2005CLF21549〉. 〈tel-00664762〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00664762/file/2005CLF21549.PDF BibTex

2002

ref_biblio
Omar Ait Aider. Localisation référencée modèle d'un robot mobile d'intérieur. Traitement du signal et de l'image. Université d'Evry-Val d'Essonne, 2002. Français. 〈tel-00682235〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00682235/file/AitAider02.pdf BibTex

1995

ref_biblio
Benoît Thuilot. Contribution à la modélisation et à la commande de robots mobiles à roues. Automatique / Robotique. École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 1995. Français. 〈NNT : 1995ENMP0603〉. 〈pastel-00838914〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00838914/file/1995_Thuilot.pdf BibTex

Preprints, Working Papers, ...

2018

ref_biblio
Kamel Abdelouahab, François Berry, Maxime Pelcat. The Challenge of Multi-Operand Adders in CNNs on FPGAs: How not to solve it!. Proceedings of the International Conference on Embedded Computer Systems: Architectures, Modeling.. 2018. 〈hal-01831703〉
Accès au bibtex
https://arxiv.org/pdf/1807.00217 BibTex
ref_biblio
Kamel Abdelouahab, Maxime Pelcat, François Berry, Jocelyn Sérot. Accelerating CNN inference on FPGAs: A Survey. 2018. 〈hal-01695375v2〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01695375/file/hal-accelerating-cnn.pdf BibTex
ref_biblio
François De La Bourdonnaye, Céline Teulière, Jochen Triesch, Thierry Chateau. Learning to touch objects through stage-wise deep reinforcement learning. 2018. 〈hal-01820043〉
Accès au texte intégral et bibtex
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01820043/file/fdlb_paper_iros_v1.pdf BibTex